pwm-controlled 文章 進(jìn)入pwm-controlled技術(shù)社區(qū)
一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要:針對以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn),使用高集成度ARM芯片設(shè)計(jì)了一個簡潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng),采用1個定時(shí)器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
- 關(guān)鍵字: ARM 機(jī)器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
e絡(luò)盟面向亞太區(qū)電子設(shè)計(jì)行業(yè)推出安森美半導(dǎo)體公司的模擬IC
- e絡(luò)盟日前宣布供應(yīng)來自安森美半導(dǎo)體公司的新型模擬IC,進(jìn)一步擴(kuò)充其廣泛的電子設(shè)計(jì)與制造產(chǎn)品系列。該系列能效方案完美適用于汽車、計(jì)算機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、家電、照明及工業(yè)控制系統(tǒng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。 新增產(chǎn)品系列包括厚膜混合IC、時(shí)鐘發(fā)生器、LED驅(qū)動器IC及CAN收發(fā)器,均支持新一代創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術(shù)的高度集成元器件產(chǎn)品,可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC–具備PWM電流控
- 關(guān)鍵字: e絡(luò)盟 安森美 PWM
10個高效節(jié)能的實(shí)用設(shè)計(jì)方案,包括節(jié)能開關(guān)、電源、路燈等
- 隨著社會的不斷進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們越來越關(guān)心我們賴以生存的地球,世界上大多數(shù)國家也充分認(rèn)識到了環(huán)境對我們?nèi)祟惏l(fā)展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環(huán)境,減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問題就是能源問題,要從根本上解決能源問題,除了尋找新的能源,節(jié)能是關(guān)鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ,在最近幾年,通過努力,人們在節(jié)能技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個典型的節(jié)能案例,供大家參考。 基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計(jì)方案 本應(yīng)用筆記介紹了怎樣使用低成
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傳統(tǒng)電機(jī)能耗測試真的準(zhǔn)嗎?
- 電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,目前我國總能耗的50%都屬于電機(jī)能耗,尤其在工業(yè)領(lǐng)域,電機(jī)能耗更占據(jù)總能耗的60%以上。 事實(shí)上,自08年起,政府就將電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能列入國家十大節(jié)能工程之一,在全國掀起電機(jī)節(jié)能熱潮。包括工業(yè)、航天、農(nóng)業(yè)、家電、水利、國防等各個電機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域都對電機(jī)節(jié)能提出了新的要求。那么問題來了:我們該如何精準(zhǔn)地評價(jià)一款電機(jī)的能耗和效率呢? 變頻電機(jī)時(shí)代的測
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基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計(jì)方案
- 引言 在汽車以及其他照明應(yīng)用中,通常需要調(diào)節(jié)內(nèi)部燈光。使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會浪費(fèi)電能,使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會浪費(fèi)電能,效率相對較低,而且還存在耐用問題。而本應(yīng)用筆記中的設(shè)計(jì)利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能,采用低成本數(shù)字電位器(數(shù)字分壓器)來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱調(diào)光控制。使用數(shù)字分壓器不但避免了機(jī)械分壓器的低效和機(jī)械耐用性問題,而且大大節(jié)省了功耗,提高了效率。 I車燈調(diào)光方案 本設(shè)計(jì)使用非易失數(shù)字分壓器來建立調(diào)光閾值,使用單獨(dú)的偽鋸齒波振蕩器來實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)燈光控制。
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如何用MCU設(shè)計(jì)可穿戴電子產(chǎn)品
- “可穿戴”設(shè)備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下,該細(xì)分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設(shè)備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動跟蹤器等體現(xiàn)出這一發(fā)展趨勢。除了消費(fèi)類市場之外,醫(yī)療行業(yè)也對身體狀況與功能的監(jiān)控設(shè)備有著更高的需求。 可穿戴設(shè)備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小,而且還需要執(zhí)行更多功能,因此,集成成為了另一大要素。我們將會在本文中探
- 關(guān)鍵字: 可穿戴設(shè)備 MCU PWM
如何設(shè)計(jì)低成本蜂鳴器
- 在實(shí)際的應(yīng)用中,雖然有源蜂鳴器控制簡單,缺陷是成本比較高,在潮濕的環(huán)境用久了,容易損壞。而無源蜂鳴器彌補(bǔ)了有源蜂鳴器缺點(diǎn),但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,微控制器的PWM資源往往是比較緊張的,同時(shí)使用PWM驅(qū)動也加大了軟件開發(fā)的難度。接下來筆者將引領(lǐng)大家學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)一個無需PWM也能驅(qū)動無源蜂鳴器的低成本電路。 1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 ? 圖1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 如圖1所示,此圖為無源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動電路。需要在輸入端輸入一定頻
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半橋電路的運(yùn)行原理及注意問題
- 在PWM和電子鎮(zhèn)流器當(dāng)中,半橋電路發(fā)揮著重要的作用。半橋電路由兩個功率開關(guān)器件組成,它們以圖騰柱的形式連接在一起,并進(jìn)行輸出,提供方波信號。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理,以及半橋電路當(dāng)中應(yīng)該注意的一些問題,希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。 首先我們先來了解一下半橋電路的基本拓?fù)洌? ? 半橋電路的基本拓?fù)潆娐穲D 電容器C1和C2與開關(guān)管Q1、Q2組成橋,橋的對角線接變壓器T1的原邊繞組,故稱半橋變換器。如果此時(shí)C1=C2,那么當(dāng)某一開關(guān)管導(dǎo)通
- 關(guān)鍵字: 半橋電路 PWM 電子鎮(zhèn)流器
DIY你的趣味生活:太陽能智能晾衣架的軟硬件和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 1 緒言 1.1 太陽能智能晾衣架簡介 晾衣架作為每天使用的家居用品,如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費(fèi)者來說,選擇品牌關(guān)鍵是貨真價(jià)實(shí)。其結(jié)構(gòu)、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部分,質(zhì)量和售后服務(wù)更是該行業(yè)生產(chǎn)商生存與發(fā)展的永恒構(gòu)成自動晾衣架是升降晾衣架的另一種稱謂,早在2000年前出現(xiàn)的一種晾曬衣服的用具,現(xiàn)時(shí)有手搖的和遙控的兩大類,這種產(chǎn)品剛出來時(shí)晾桿是用不銹鋼圓管做的,款式單一,只是作為一種方便晾曬衣服的工具,但隨著時(shí)間的推移,生產(chǎn)晾衣架的廠家越來越多,競爭越來越大,廠家各
- 關(guān)鍵字: 太陽能 PWM EVK1100
基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機(jī)控制算法應(yīng)用
- 1.引言 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,在航空、軍事、機(jī)械制造領(lǐng)域等需要多個電機(jī)同時(shí)驅(qū)動一個或多個工作部件進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的場合越來越多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用單一電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸控制,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有一定的限制,當(dāng)傳動系統(tǒng)需要較大的驅(qū)動功率時(shí),必須特制功率與之相匹配的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動器,使得系統(tǒng)的成本上升,而且過大的輸出功率的電機(jī)受到制造工藝和電機(jī)性能的影響,大功率的驅(qū)動器的研制也會受到半導(dǎo)體功率器件的限制[1].電機(jī)在實(shí)時(shí)跟隨同一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的同時(shí)。還需要保持兩電機(jī)問的轉(zhuǎn)速同步,否則便會導(dǎo)致后面的機(jī)械傳動精度下降。針
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基于手機(jī)藍(lán)牙控制的LED燈的設(shè)計(jì)
- 1.引言 隨著,2012年10月30日飛利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED燈,并且只會交由蘋果出售。Hue系列將是完全可有自定義的,并且通過一個燈泡內(nèi)紅藍(lán)綠三原色的LED可以混合出1600萬種顏色的燈光。整個過程完全由iPhone上的App來進(jìn)行控制。從而引發(fā)了智能燈控發(fā)展的新思考,國內(nèi)相關(guān)人士也紛紛進(jìn)行研究??紤]到Hue是采用WiFi無線控制,而國內(nèi)WiFi并未普及,本研究采用更普遍的藍(lán)牙技術(shù),采用手機(jī)藍(lán)牙與單片機(jī)通信產(chǎn)生可調(diào)占空比PWM波信號控制LED驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)LE
- 關(guān)鍵字: LED PWM 藍(lán)牙模塊
如何設(shè)計(jì)低成本蜂鳴器
- 在實(shí)際的應(yīng)用中,雖然有源蜂鳴器控制簡單,缺陷是成本比較高,在潮濕的環(huán)境用久了,容易損壞。而無源蜂鳴器彌補(bǔ)了有源蜂鳴器缺點(diǎn),但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,微控制器的PWM資源往往是比較緊張的,同時(shí)使用PWM驅(qū)動也加大了軟件開發(fā)的難度。接下來筆者將引領(lǐng)大家學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)一個無需PWM也能驅(qū)動無源蜂鳴器的低成本電路。 1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 圖1.1 無源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動電路 如圖1所示,此圖為無源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動電路。需要在輸入端輸入一
- 關(guān)鍵字: 有源蜂鳴器 PWM 三極管
艾德克斯針對LED Driver測試的解決方案
- 摘要:近年來,LED照明產(chǎn)品以其耗電量低、使用壽命長、高亮度、低熱能、綠色環(huán)保、堅(jiān)固耐用、色彩豐富、產(chǎn)品外觀多樣化、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)越來越多地受到世界各地人們的關(guān)注,一路由戶外向室內(nèi)照明應(yīng)用市場發(fā)展。而要在LED市場上立于不敗之地,其“高可靠性”越來越成為LED產(chǎn)品最重要的特性。而LED電源的品質(zhì)直接制約了LED產(chǎn)品的可靠性。 引言 目前的LED恒流源產(chǎn)業(yè),通常采用CR和CV兩種傳統(tǒng)模式進(jìn)行測試,但由于LED驅(qū)動電源大多采用開關(guān)原理設(shè)計(jì)而成,因此存在較大的電流和電壓紋
- 關(guān)鍵字: 艾德克斯 LED PWM 浪涌電流 電子負(fù)載 201410
環(huán)路供電變送器設(shè)計(jì)權(quán)衡考量
- 摘要:環(huán)路供電變送器已經(jīng)從純粹的模擬信號調(diào)理器發(fā)展為高度靈活的智能變送器,但所選擇的設(shè)計(jì)方法仍取決于系統(tǒng)的性能、功能和成本要求。本文提供了三種不同的經(jīng)基準(zhǔn)測試的變送器設(shè)計(jì)。 在環(huán)路供電設(shè)計(jì)中,4~20mA的環(huán)路同時(shí)提供電源和數(shù)據(jù),所以系統(tǒng)回路的工作電流必須小于4mA。事實(shí)上,小于或等于3.6mA的電流是比較典型的目標(biāo)值,這是由于其對于環(huán)路屬于低報(bào)警電流。設(shè)計(jì)中的其它重要考慮因素是最終性能、功能、尺寸和成本。 我們討論的第一個電路(圖1)采用純模擬信號鏈。 該電路測量一個由5V基準(zhǔn)
- 關(guān)鍵字: 變送器 傳感器 RTD PWM 環(huán)路供電 201410
一種基于PWM軟開關(guān)模式的開關(guān)電源設(shè)計(jì)方案
- 移相全橋變換器可以大大減少功率管的開關(guān)電壓、電流應(yīng)力和尖刺干擾,降低損耗,提高開關(guān)頻率。如何以UC3875為核心,設(shè)計(jì)一款基于PWM軟開關(guān)模式的開關(guān)電源?請見下文詳解。 主電路分析 這款軟開關(guān)電源采用了全橋變換器結(jié)構(gòu),使用MOSFET作為開關(guān)管來使用,參數(shù)為1000V/24A.采用移相ZVZCSPWM控制,即超前臂開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS、滯后臂開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZCS.電路結(jié)構(gòu)簡圖如圖1,VT1~VT4是全橋變換器的四只MOSFET開關(guān)管,VD1、VD2分別是超前臂開關(guān)管VT1、VT2的反并超快恢復(fù)二極
- 關(guān)鍵字: UC3875 PWM 開關(guān)電源
pwm-controlled介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對pwm-controlled的理解,并與今后在此搜索pwm-controlled的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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