干貨分享：汽車組合傳感器功率

在每個圖像上都留有空白的相機可能設計有誤。如果將人眼與相機進行比較，則在看到時會發(fā)生完全相同的事情：在視神經離開視網膜的地方，沒有任何受體可以記錄光刺激，從而在大腦中形成圖像。眼睛的這一部分稱為盲點。但是，它不會破壞任何東西，因為來自視網膜周圍受體的信息，尤其是來自另一只眼睛的視覺印象，可以抵消丟失的圖像點。同時，兩只眼睛彼此相鄰確保我們可以看到空間深度，這是估計距離的主要要求。用技術術語表示，來自兩個傳感器的數據合并或融合，成為具有更多信息的更完整圖像。

傳感器融合：自動駕駛的要求

自動駕駛功能的開發(fā)人員也精確地使用了這一原理。需要非常不同的傳感器，以便即使在不利的照明和天氣條件下，無人駕駛車輛也可以毫無疑問地理解每種交通情況。相機，雷達和激光雷達傳感器各有其特殊優(yōu)勢。如果以智能方式捆綁在一起，則它們可以提供詳盡的360度全景視圖?！白鳛樽詣玉{駛的系統(tǒng)架構師，我們開發(fā)了一種傳感器裝置，該裝置可為車輛提供所有必要的感知，以便能夠以數字方式感知其環(huán)境，”采埃孚高級工程負責人兼Zukunft Ventures GmbH董事總經理Torsten Gollewski解釋說。

攝像頭可確保每種駕駛情況下的各種視角

攝像機對于物體檢測必不可少。他們利用人工智能來檢測沿路邊的物體，例如行人或垃圾桶，從而為車輛提供必要的信息。此外，相機的最大優(yōu)勢在于它可以精確地測量角度。這使得車輛能夠及早識別出接近的車輛是否會轉彎。如果城市交通需要寬廣的視野來記錄行人和交通情況，則在高速公路上需要達到300米的遠距離和窄視野。采埃孚廣泛的各種攝像頭系統(tǒng)對自適應巡航控制，自動緊急制動系統(tǒng)和車道保持輔助功能非常重要。

內置攝像頭可最大程度地保護乘員

然而，攝像機不僅監(jiān)視車輛的外部環(huán)境，而且還監(jiān)視車輛內的駕駛員和乘客。例如，他們不僅可以識別駕駛員是否分心或疲勞，還可以識別乘客選擇的座位位置。此知識代表著重大的安全性，因為在發(fā)生事故的情況下，安全帶和安全氣囊的功能也會相應調整。

ZF TriCam的三個鏡頭具有不同的視角，并可以在車輛前后不同的距離提供重要的信息。

雷達傳感器使用回聲系統(tǒng)以防可見性差

與被動記錄圖像信息的攝像機不同，雷達系統(tǒng)是一種主動技術。這些傳感器發(fā)出電磁波并接收從周圍物體反射回來的“回聲”。因此，雷達傳感器可以高精度地確定這些物體的距離和相對速度。這使它們成為保持距離，發(fā)出碰撞警告或緊急制動輔助系統(tǒng)的理想選擇。與光學系統(tǒng)相比，雷達傳感器的另一個決定性優(yōu)勢是，由于它們使用無線電波，因此無論天氣，光線或能見度條件如何，它們都可以正常工作。這使它們成為傳感器組中的重要組成部分。像其攝像頭系統(tǒng)一樣，采埃孚（ZF）還提供各種傳感器，它們具有不同的范圍和開度（光束寬度）。

激光雷達：銳利的全方位視野

激光雷達傳感器也采用回波原理，但是它們使用激光脈沖而不是無線電波。這就是為什么他們能像雷達一樣記錄距離和相對速度的原因，但是卻能以更高的精度識別物體和角度。這也是他們很好地在黑暗中監(jiān)督復雜交通狀況的原因。與攝像頭和雷達傳感器不同，視角并不是至關重要的，因為激光雷達傳感器可記錄車輛的360度環(huán)境。采埃孚的高分辨率3D固態(tài)激光雷達傳感器還可以三維顯示行人和較小的物體。從第4級開始，這對于自動化非常重要。由于缺少移動組件，固態(tài)技術比以前的解決方案要堅固得多。

“很高興看到固態(tài)激光雷達與我們的合作伙伴Ibeo一起走上了道路。我們在這里在消費電子展上展示了新的全范圍雷達。這是一種高分辨率雷達技術，可以克服前幾代的局限性。”馬丁·蘭德勒（Martin Randler）說。他是傳感器技術和感知系統(tǒng)總監(jiān)。

Sound.AI使車輛能夠檢測到聲音信號

如其廣告語“見、思考、行為?！盳F的技術解決方案可讓車輛看到。此外，該公司還為車輛配備了“ Sound.AI”應用程序，因此他們也可以聽到。該系統(tǒng)除其他外，通過其聲音信號識別正在接近的緊急車輛，例如警車，救護車和消防車。裝有Sound.AI時，車輛隨后還將停在路邊。

借助傳感器解決方案Sound.AI，車輛可以在聲學上定位接近的緊急車輛，例如警車，救護車和消防車，還可以停下來為它們騰出空間。

借助人工智能，集體無與倫比

上述技術解決方案組合成一個傳感器組，即使在復雜的情況下，也可以防止感知車輛周圍環(huán)境時出現盲點。為了合并來自激光雷達，雷達和攝像頭系統(tǒng)的傳感器信息以創(chuàng)建一幅完整的圖片，還需要“大腦”。采埃孚針對此的解決方案是其“ ProAI RoboThink”計算機。它是當前汽車行業(yè)中功能最強大的大型計算機。一旦車輛配備了這種人工大腦，駕駛員很快就能閉上眼睛或做其他事情，而將駕駛留給他們的自動駕駛汽車。工程師Gollewski說，這不是科幻小說：“我們集中的傳感器功能已經可以通過完全集成的技術幫助滿足未來的需求?！?/p>