小鵬的首款人形機(jī)器人PX5發(fā)布，高效擬人步態(tài)
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10月24日，小鵬發(fā)布了其首款人形機(jī)器人，代號為PX5。PX5具有類人般的平衡能力，走得十分穩(wěn)當(dāng)，除此，該機(jī)器人還具備十分靈活的雙臂。
小鵬首款人形機(jī)器人PX5
小鵬PX5機(jī)器人具備卓越的穩(wěn)定性，能夠輕松適應(yīng)草地、碎石等多種復(fù)雜地形，同時對于前后左右的沖擊，都有很好的平衡能力。除了走得“穩(wěn)”，PX5還展示了踢足球、騎平衡車等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通常“彎腿”行走的機(jī)器人相比，它的步態(tài)更自然，更接近人類。“直腿”行走不僅更好看，而且更節(jié)能，這種高效的行走方式使PX5的續(xù)航里程提高了一倍。
除了行走能力外，小鵬還展示了PX5的雙臂協(xié)作技巧。這雙手臂不僅重量輕，而且具有高負(fù)載比和多自由度，能夠執(zhí)行與人類類似的精細(xì)抓取動作。即便是面對紙巾或是柔軟的小球這類物品，PX5的靈活雙臂也能夠嫻熟地處理。
研發(fā)背景
PX5作為小鵬機(jī)器人中心的獨立研發(fā)項目，開發(fā)時間并不長。據(jù)了解，短短不到六個月內(nèi)，PX5便經(jīng)歷了兩次重大迭代。這種快速發(fā)展得益于機(jī)器人團(tuán)隊在過去兩年中在四足機(jī)器人領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗。團(tuán)隊不僅采用了現(xiàn)有技術(shù)，還對關(guān)節(jié)設(shè)計、電池組、計算平臺和控制軟件等進(jìn)行了深入的優(yōu)化和提升。
特別是自主研發(fā)的關(guān)節(jié)，在經(jīng)過嚴(yán)格內(nèi)部測試后，其耐用性和可靠性得到了證實，平均無故障時間（MTBF）超過數(shù)千小時，為運動控制算法的開發(fā)和測試提供了堅實的基礎(chǔ)。而且，通過采用高精度力控模式，PX5的關(guān)節(jié)在觸地感知和越障適應(yīng)能力上，與傳統(tǒng)的位置控制方式相比，表現(xiàn)出更為出色的性能。
在控制軟件方面，團(tuán)隊進(jìn)行了深度優(yōu)化和升級。工程師們克服了多個技術(shù)挑戰(zhàn)，成功實現(xiàn)了PX5的“直腿”自然步態(tài)，不僅使其能夠大步前進(jìn)，還能有效地跨越障礙。視頻中展示的PX5能夠以流暢和靈活的方式執(zhí)行一系列動作，這些動作雖然看似簡單，但實際上對機(jī)器人技術(shù)的要求非常高。
同時，借助小鵬在自動駕駛技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢，機(jī)器人中心能夠加快人形機(jī)器人的研發(fā)速度。短期內(nèi)，PX5將在小鵬的工廠及銷售場所進(jìn)行現(xiàn)場測試，通過持續(xù)的迭代優(yōu)化，旨在最終實現(xiàn)穩(wěn)定且可靠的性能表現(xiàn)。
目前，小鵬的人形機(jī)器人項目仍處于初級階段，但機(jī)器人中心將繼續(xù)致力于技術(shù)精細(xì)化和功能多樣化，專注于特定應(yīng)用場景的深入開發(fā)和優(yōu)化，堅定地向通用機(jī)器人領(lǐng)域邁進(jìn)。來源：瘋狂機(jī)械控
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