愛(ài)普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人新品

　　12月10日消息，日前，愛(ài)普生宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機(jī)器人，該系列包含C4和C4L兩款型號(hào)。C4可搬運(yùn)重量為4kg，且其(負(fù)載3kg時(shí))比愛(ài)普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級(jí)別速度更快，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間縮短了20%。長(zhǎng)臂型(900mm)C4L的機(jī)身纖細(xì)靈活，最大化的提升了對(duì)空間的使用效率。同時(shí)，愛(ài)普生還將推出兩款新的選配設(shè)備，RC700機(jī)械手控制器和Vision Guide7.0機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)。

　　4S系列緊湊型6軸機(jī)器人

　　C4系列是現(xiàn)有的專(zhuān)門(mén)針對(duì)小型部件的精密組裝而開(kāi)發(fā)的C3系列機(jī)器人的后續(xù)機(jī)型。如C3系列一樣，愛(ài)普生C4和C4L結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點(diǎn)，非常適用于電子裝配和汽車(chē)零部件搬運(yùn)等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應(yīng)對(duì)大容量負(fù)載。愛(ài)普生的獨(dú)創(chuàng)的振動(dòng)控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運(yùn)更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間更快。C4的水平工作距離為600mm(至手腕中心)，而長(zhǎng)臂型C4L機(jī)械臂長(zhǎng)可達(dá)900mm。該系列高速、纖巧的機(jī)械手可被廣泛應(yīng)用于機(jī)件加工領(lǐng)域，在加工臺(tái)或小型模具機(jī)床之間往返取放和搬運(yùn)輕量級(jí)零部件。

　　作為C4和C4L的適用機(jī)械手控制器，RC700將前款RC620 和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強(qiáng)大，可應(yīng)用于從簡(jiǎn)單的單爪到復(fù)雜的多爪等多種機(jī)械手系統(tǒng)。

　　Vision Guide7.0是一款新型機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)選配件，它能幫助機(jī)械手迅速而準(zhǔn)確的識(shí)別工件的形狀、位置和方向。因無(wú)需額外安裝定位設(shè)備，該視覺(jué)系統(tǒng)為產(chǎn)品類(lèi)型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線(xiàn)提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛(ài)普生的產(chǎn)品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進(jìn)行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀檢測(cè)的缺陷檢測(cè)功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過(guò)顏色識(shí)別對(duì)工件進(jìn)行歸類(lèi)的彩色攝像機(jī)。

　　■C4系列功能及優(yōu)點(diǎn)

　　1.高速、高精度定位提高生產(chǎn)率

　　?由于采用了愛(ài)普生獨(dú)創(chuàng)的減振技術(shù)，600mm臂長(zhǎng)的機(jī)型在額定載重為3kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間僅為0.43秒，比愛(ài)普生C3系列同級(jí)別產(chǎn)品的速度提高了20%。

　　注：(額定載重為1 kg時(shí))標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間如下：

　　600mm臂長(zhǎng)的機(jī)型：0.37秒 900 mm臂長(zhǎng)的機(jī)型：0.47秒

　　? 可搬重量從3kg增至4kg。

　　? 重復(fù)精度為±0.02mm。

　　2.機(jī)身緊湊，改進(jìn)后的設(shè)計(jì)更加靈活

　　? 纖巧緊湊的機(jī)身對(duì)外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響更小

　　? 小巧靈活的機(jī)械手腕(末端操作器)可在寬廣的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)操作，動(dòng)作平滑流暢，可適應(yīng)多角度作業(yè)

　　? 900mm長(zhǎng)臂型產(chǎn)品機(jī)身輕巧