基于人臉形狀特征的精確定位解析方案

1研究背景

生物識別技術(shù)是目前最為方便與安全的識別系統(tǒng)。生物識別是依靠人體的身體特征來進行身份驗證的一種解決方案。由于與傳統(tǒng)的生物識別技術(shù)相比,人臉識別因具有更為簡便、準(zhǔn)確、經(jīng)濟及可擴展性良好等眾多優(yōu)勢而普遍為人們所看好,被廣泛應(yīng)用于安全驗證、監(jiān)控、控制等各個方面。但到目前為止,能夠滿足人們需求的理想系統(tǒng)尚未出現(xiàn)[1]。

根據(jù)FERET’97 測試報告[2],目前的人臉識別算法對于不同的攝像機、不同的光照條件和年齡變化的適應(yīng)能力非常差。FRVT’2000評測[3]結(jié)果表明,人臉識別系統(tǒng)的性能與FERET’97的測試相比有了一定的進步,但其識別性能對各種條件,如光照、老化、距離、姿態(tài)等,仍然離人們的期望值較遠。

2問題的提出

本文僅考慮單人正面靜態(tài)灰度圖像,著重考慮人臉圖像的檢測和定位,不考慮頭部的俯仰、旋轉(zhuǎn)以及穿戴、遮蔽的情況,而且頭部的傾斜不超過15°。

本文的研究工作主要是提出了結(jié)合人臉模板和人臉特征進行人臉檢測的方法,對現(xiàn)有的人臉檢測與定位的方法提出了改進,進而提取臉部特征,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一個智能識別系統(tǒng)演示軟件。本文所采用的方法,主要是基于參數(shù)化的橢圓型人臉模板與基于眼睛及嘴巴幾何特征相結(jié)合的人臉定位方法,以及根據(jù)其眼睛、鼻部及嘴部的幾何特征參數(shù),對實驗人臉庫進行監(jiān)督下的分類和統(tǒng)計的人臉識別方法。所采用的人臉數(shù)據(jù)庫是BioID人臉庫。

3基于人臉識別技術(shù)的智能系統(tǒng)設(shè)計方案

人臉自動識別系統(tǒng)包括下列主要技術(shù)環(huán)節(jié)[4],首先是人臉檢測和定位,即從輸入圖像中找到人臉及人臉存在的位置,并將人臉從背景中分割出來,然后才是對歸一化的人臉圖像進行特征提取與識別。這兩個環(huán)節(jié)的研究獨立性很強。由于在很多特定情況下,人臉檢測與定位的工作比較簡單,因此“特征提取與識別”環(huán)節(jié)得到了更為廣泛和深入的研究;而近幾年來隨著人們越來越關(guān)心各種復(fù)雜情形下的人臉自動識別系統(tǒng),人臉檢測與定位才得到了較多的重視。

評價一個人臉自動識別系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),一個是誤識率即將某人錯識別為其他人,另一個是虛警率即將其他人識別為這個人。這二者之間是存在矛盾的,所以在實際問題中往往需要進行某種折衷。這一點同樣適用于特征提取與識別環(huán)節(jié),但是對于人臉檢測與定位,我們一般則要求誤識率要盡可能低,因為這樣才可以保證所要識別的人不會在這一步就丟失。

常用的人臉識別實驗庫以美國軍方的FERET 庫最為權(quán)威。另外如MIT、ORL 等庫也可以用來驗證算法在某些方面的能力。目前尚沒有專門測試人臉檢測和定位算法的圖像庫。

4基于人臉形狀特征的精確定位方法

4.1 人臉特征的檢測

特征檢測是人臉識別智能系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),因為眼睛、鼻子和嘴巴等特征集中了人臉的人部分信息。對于人臉建模來說,不僅要檢測出這些特征,而且要準(zhǔn)確地加以定位。

假設(shè)人臉的姿態(tài)比較正,那么人臉上的特征是水平邊緣集中的區(qū)域。我們可以在低分辨率下提取水平邊緣,然后找到人臉區(qū)域內(nèi)富含這些邊緣的連通區(qū),作為人臉特征的候選區(qū)域。這些區(qū)域的位置和大小并不準(zhǔn)確,因為邊緣檢測本身容易出現(xiàn)位置偏移,連通區(qū)的大小也隨閾值而變化。所以還需要進一步修正上面的結(jié)果。對正面的人臉來說,眼睛、嘴巴等特征和整個人臉的尺寸之間存在先驗的約束關(guān)系,這就是人臉結(jié)構(gòu)的恒常性,因此我們利用這些約束關(guān)系確定特征區(qū)域的大小。

圖1 眼睛輪廓模型

評價函數(shù)的選擇是關(guān)鍵。眼睛本身不具有—致的顏色信息,而邊緣信息比較豐富。因此,先對圖像進行邊緣提取,然后作適當(dāng)尺度的閉運算,就可以使眼睛內(nèi)部形成單一的高亮度區(qū)。在處理過的圖像中,眼睛內(nèi)部是高亮度區(qū),外部是低亮度區(qū)。因此可以定義評價函數(shù)如式(1)所示。其中D表示眼睛區(qū)域, 表示眼睛輪廓之外的帶狀區(qū)域, 表示輪廓之內(nèi)的帶狀區(qū)域。根據(jù)4段曲線表達式得到的眼睛區(qū)域可以初始化眼睛的輪廓,然后用最陡下降法迭代直至該輪廓收斂。

(1)

嘴巴輪廓的模型如圖2所示。由兩段四次曲線組成,曲線的參數(shù)有7個:嘴巴的中心(x0,y0)、連接兩嘴角的直線傾角θ、上下半嘴的高度h1和h2、嘴角到嘴巴中心的距離w,以及上下半嘴的四次項系數(shù)q1和q2。

圖2 嘴巴輪廓的模型

嘴巴的評價函數(shù)比較容易確定,可以通過唇色和膚色的分割將嘴巴區(qū)分出來。評價函數(shù)的表達式如式(2)所示。各符號的含義與眼睛模型相似。