關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制

基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制

作者: 時(shí)間:2012-02-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:為了實(shí)現(xiàn)大功率的恒功率,首先建立了直驅(qū)型的數(shù)學(xué)模型;其次,以功率偏差為器的輸入信號(hào),設(shè)計(jì)了一種自抗擾算法的變槳距器。最后,在陣風(fēng)疊加隨機(jī)風(fēng)的作用下進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明,該控制器能夠有效地控制槳距角,可以實(shí)現(xiàn)額定風(fēng)速以上時(shí)系統(tǒng)輸出功率的恒定。
關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng);恒功率;自抗擾;變槳距控制器

0 引言
風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源,越來越受到世界各國(guó)的重視,風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能最常見的利用形式。永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不需要?jiǎng)?lì)磁裝置,具有重量輕,效率高,可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由最初的定槳距型發(fā)展到變槳距型,從轉(zhuǎn)速固定的變槳距型發(fā)展到目前技術(shù)最為先進(jìn)的變速變槳距型,發(fā)電效率在顯著提高。特別是變速變槳距機(jī)組,其發(fā)電機(jī)中采用的變速恒頻技術(shù)提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在低風(fēng)速情況下的出力水平。采用永磁式發(fā)電機(jī)的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),無需外部提供勵(lì)磁電源,把永磁發(fā)電機(jī)變頻的交流電通過變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娋W(wǎng)同頻的交流電,做到風(fēng)力機(jī)與發(fā)電機(jī)的直接耦合,省去齒輪箱,大大減小了系統(tǒng)的運(yùn)行噪聲,提高了可靠性,降低了系統(tǒng)成本,成為當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電的研究熱點(diǎn)。直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵在于額定風(fēng)速時(shí)的變槳距控制。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳距參考值可由風(fēng)速、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)輸出功率3個(gè)參數(shù)來獨(dú)立控制。文獻(xiàn)提出一種由槳距角大小來調(diào)節(jié)控制器增益的控制策略,即在原有PI控制系統(tǒng)中加入一個(gè)增益調(diào)整控制器。由于PI控制器缺少微分調(diào)節(jié)作用,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能受到一定影響。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器對(duì)槳距角進(jìn)行控制。輸入信號(hào)的誤差為e和誤差變化率為ec,運(yùn)用模糊推理,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的最佳調(diào)整,以滿足不同時(shí)刻的e和ec對(duì)PID參數(shù)的自整定要求,從而得到槳距角變化目標(biāo)的最佳調(diào)整。模糊PID控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心為模糊控制規(guī)則設(shè)計(jì),根據(jù)工程人員的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)知識(shí)得到。本文設(shè)計(jì)了一種自抗擾控制算法的控制器,該控制器的參數(shù)調(diào)整可不依賴于實(shí)際經(jīng)驗(yàn),并能獲得更好的控制效果。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的有效性。

1 直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模
1.1 風(fēng)輪機(jī)模型
根據(jù)貝茲理論,風(fēng)輪機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械功率為:
a.jpg
式中:ρ為空氣密度;Rt為風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪半徑;v為風(fēng)速;Cp(λ,β)為風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù),是葉尖速比λ和槳葉節(jié)距角β的函數(shù);葉尖速比λ為風(fēng)輪葉尖線速度與風(fēng)速之比,即b.jpg;Ω1為風(fēng)輪的機(jī)械角速度。
風(fēng)輪機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)力矩:
c.jpg
式中:CΓ(λ,β)為轉(zhuǎn)矩系數(shù),CΓ(λ,β)=Cp(λ,β)/λ。
在額定風(fēng)速以下時(shí),槳距角β為常值0。在額定風(fēng)速以上,風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)滿足以下函數(shù)關(guān)系:
d.jpg
1.2 PMSG模型
在分析永磁同步電機(jī)的基本電磁關(guān)系時(shí),假定永磁同步電機(jī)為理想電機(jī),即滿足:
(1)忽略鐵心磁飽和的影響,不計(jì)渦流及磁滯損耗;
(2)永磁材料的電導(dǎo)率為零;
(3)轉(zhuǎn)子上沒有阻尼繞組;
(4)定子三相對(duì)稱,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為正弦。
此時(shí)經(jīng)過帕克變換后,在d-q軸坐標(biāo)系下,PMSG的數(shù)學(xué)模型如下:
e.jpg
式中:R為定子電阻;ud(t),uq(t)為d軸和q軸的定子電壓;Ld,Lq為d軸和q軸的定子電感;φm為永磁體產(chǎn)生的磁通;轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電角速度ωs(t)=p×Ωh(t),d-q軸坐標(biāo)系以電角速度ωs(t)隨轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。
PMSG的電磁轉(zhuǎn)矩為:
f.jpg

pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理



上一頁 1 2 3 4 下一頁

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉