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基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制

作者: 時(shí)間:2012-02-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.3 變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)
目前世界上投入使用的風(fēng)能轉(zhuǎn)換變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有兩種方案。一種是液壓變槳距機(jī)構(gòu),槳葉通過一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動或由3個(gè)液壓缸分別驅(qū)動;一種是電動變槳距機(jī)構(gòu),槳葉由3個(gè)電機(jī)驅(qū)動。風(fēng)能轉(zhuǎn)換的槳距角和變槳距速率的范圍都是有限制的,因此變槳距執(zhí)行是帶有死區(qū)的非線性系統(tǒng)。圖1為變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原理框圖。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161144.htm

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當(dāng)槳距角和變槳距速率在飽和極限范圍內(nèi)時(shí),變槳距執(zhí)行系統(tǒng)表現(xiàn)為線性特性。執(zhí)行系統(tǒng)的模型為一階微分方程:
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式中:β是執(zhí)行系統(tǒng)輸出,即節(jié)距角的實(shí)際值;βref為參考節(jié)距角,是器給出的槳距角設(shè)定值;Tβ為變槳伺服系統(tǒng)的時(shí)問常數(shù)。一般而言,Tβ很小,β可以很快跟蹤到βref。
1.4 直驅(qū)型風(fēng)電機(jī)組整體框圖
機(jī)組主要由風(fēng)輪機(jī)和兩部分組成。風(fēng)輪機(jī)捕捉風(fēng)能,將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,使風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動PMSG轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生電能,經(jīng)交直交變換器輸送到電網(wǎng)中。圖2為直驅(qū)型PMSG機(jī)組整體框圖。

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2 變槳距
2.1 策略
直驅(qū)系統(tǒng)變槳距控制總體方案是額定風(fēng)速以下風(fēng)力機(jī)定槳距運(yùn)行,由發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)葉尖速比,從而實(shí)現(xiàn)最佳功率曲線的追蹤和最大風(fēng)能的捕獲。在額定風(fēng)速以上時(shí)風(fēng)力機(jī)變槳距運(yùn)行,由風(fēng)力機(jī)控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)槳距角來改變風(fēng)能系數(shù),從而控制風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率,防止風(fēng)電機(jī)組超出轉(zhuǎn)速極限和功率極限運(yùn)行而可能造成的事故。因此,高于額定風(fēng)速時(shí)的變槳距控制成為直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵。
2.2 自抗擾控制器
取風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)恒功率輸出運(yùn)行時(shí)的一個(gè)平衡點(diǎn)M,其對應(yīng)參數(shù)為Γut0,Ω0,β0,P0,以M點(diǎn)為參考點(diǎn)將式(2)泰勒展開得:
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