基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
3 仿真結(jié)果
3.1 仿真參數(shù)
仿真參數(shù)如表1所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161144.htm
自抗擾控制器參數(shù)取a0=0.5,a1=0.25,a2=1.2,β0=1,β1=100,β2=1,β01=10,β02=-10,δ=0.5取采樣步長為0.01。
3.2 仿真結(jié)果
仿真結(jié)果輸出如圖4~圖8所示。
比較圖5和圖6可以看出,陣風(fēng)作用時(shí),模糊控制器在7~8 s出現(xiàn)6%左右的超調(diào),8 s以后才達(dá)到穩(wěn)態(tài)值;自抗擾控制器能很好地抑制超調(diào),7 s左右即達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,能快速控制槳距角,很好地維持恒功率輸出。
4 結(jié)語
本文簡單分析了永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特性,以及變槳距的功率控制方法、自抗擾控制器,并對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真。仿真結(jié)果表明,基于自抗擾控制算法的控制器能有效地對(duì)風(fēng)力機(jī)槳距角進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒功率輸出,為進(jìn)一步研究永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率控制奠定了基礎(chǔ)。
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