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基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制

作者: 時(shí)間:2012-02-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

式中:輸出△βREF的系數(shù)K難以得到確切值,可以取其估計(jì)值K0,將錯(cuò)估部分歸為擾動(dòng)。?。?br />l.jpg
式(14)設(shè)計(jì)自抗擾器實(shí)現(xiàn)風(fēng)電變槳距調(diào)節(jié)。以△P為量測(cè)輸入構(gòu)造擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,有:
m.jpg
式中:z21,z22為狀態(tài)變量觀測(cè)值;z23對(duì)應(yīng)系統(tǒng)擾動(dòng)觀測(cè)值。
n.jpg
取功率反饋得出狀態(tài)誤差,構(gòu)成非線性律計(jì)算控制量:
o.jpg

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161144.htm

圖3為變槳距自抗擾控制器的機(jī)組整體框圖。其中:△P為自抗擾控制器輸入;△βref為控制器輸出,實(shí)現(xiàn)變槳距控制。

p.jpg


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