汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)ECU設(shè)計(jì)及其在ASR控制中的應(yīng)用

0 引 言
早期節(jié)氣門(mén)是為了調(diào)節(jié)汽油機(jī)的充氣量，在化油器腔體上設(shè)置的節(jié)流裝置，通過(guò)杠桿、鋼絲拉線與油門(mén)踏板相連。因其常見(jiàn)為蝶形閥門(mén)，故稱節(jié)氣門(mén)。電控噴射系統(tǒng)取代化油器后，油路自成系統(tǒng)，進(jìn)行壓力噴射；在進(jìn)氣系統(tǒng)方面，保留了化油器進(jìn)氣道喉管下方的一個(gè)簡(jiǎn)單卻非常重要的部件――節(jié)氣門(mén)，并增設(shè)電子控制單元(ECU)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、空氣流量計(jì)等監(jiān)測(cè)工況。電子控制節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)(Electronic Throttle ControlSystem，ETC)是在電噴系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)機(jī)構(gòu)中，去掉了一些附屬補(bǔ)償裝置，增加了新的電控單元、直流電機(jī)、減速齒輪、驅(qū)動(dòng)電路等。與傳統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)控制方法不同，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中節(jié)氣門(mén)在任何工況下都直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；而且ECU可綜合車(chē)輛管理信息和發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化而隨時(shí)配制一個(gè)最佳的混合氣成分。這種最佳的混合氣成分，同時(shí)按發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，特別是按減少排放有害物的要求來(lái)確定，具有良好的怠速、加速、減速等的過(guò)渡性能。
電子節(jié)氣門(mén)相當(dāng)于用一種柔性連接取代了傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式(即剛性連接)。在剛性連接中，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度完全受控于油門(mén)踏板開(kāi)度，發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況取決于駕駛員對(duì)油門(mén)踏板的操作。在柔性連接方式中，油門(mén)踏板僅相當(dāng)于一個(gè)反映駕駛員操縱意圖的傳感器，節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度由其控制器根據(jù)當(dāng)時(shí)的汽車(chē)行駛狀況、其他車(chē)載電控系統(tǒng)的需求并考慮發(fā)動(dòng)機(jī)特性之后確定。
汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其控制需要調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。由于目前我國(guó)裝車(chē)的轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)大都不具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，無(wú)法完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的干預(yù)，所以本文采用了安裝電子節(jié)氣門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的ASR系統(tǒng)方案。為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制(ASR)的需要，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了ETC系統(tǒng)ECU軟硬件，在安裝電子節(jié)氣門(mén)體的試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行了功能測(cè)試，并將之應(yīng)用于ASR控制中，進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。

1 ECU硬件電路設(shè)計(jì)
ECU硬件主要實(shí)現(xiàn)油門(mén)踏板信號(hào)采集與處理、存儲(chǔ)與運(yùn)行控制軟件、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)以及和其他ECU或者計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信等功能。硬件設(shè)計(jì)框架如圖1所示。

ECU的設(shè)計(jì)還需綜合考慮幾個(gè)因素：
(1)控制程序?qū)崟r(shí)性要求，要求控制器能夠快速運(yùn)行程序并具備較高的計(jì)算速度；
(2)控制器可靠性要求，確保在汽車(chē)級(jí)惡劣電磁環(huán)境中具備較強(qiáng)的抗干擾性能，控制程序能夠運(yùn)行可靠、穩(wěn)定；
(3)控制器體積及成本考慮，具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
1．1 MCU選型及單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)是電子控制系統(tǒng)ECU的核心，它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與處理以及所有的邏輯運(yùn)算，并直接影響到控制器電路運(yùn)行的可靠性、成本控制以及控制器的尺寸。
綜合考慮各種因素，本文所采用的芯片型號(hào)為MC68HC908AZ32A，這是Freescale公司生產(chǎn)的專為汽車(chē)設(shè)計(jì)的功能強(qiáng)大的8位單片機(jī)。具有豐富的功能模塊，包括1路SPI接口模塊、1路SCI接口模塊、15路A／D轉(zhuǎn)換模塊、1路CAN通信接口模塊等。此外，芯片獨(dú)立的數(shù)字I／O接口數(shù)也滿足設(shè)計(jì)要求，并且還留有功能擴(kuò)展的余地。
選定單片機(jī)后，設(shè)計(jì)了電源電路、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路等，構(gòu)成單片機(jī)工作的最小系統(tǒng)。
1．2 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)
ETC系統(tǒng)需要將油門(mén)踏板位置信號(hào)和節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)等模擬信號(hào)采集輸入單片機(jī)中。因?yàn)槟M信號(hào)可能會(huì)出現(xiàn)較多的毛刺或因干擾、突發(fā)故障等產(chǎn)生較大的電壓波動(dòng)，為了更好地采集信號(hào)，并保護(hù)MCU，設(shè)計(jì)模擬信號(hào)輸入電路，如圖2所示。該電路是一個(gè)有源濾波電路，可以大幅減少毛刺和減小波動(dòng)。

有源低通濾波電路，一方面可以濾除傳輸線上的干擾信號(hào)，另一方面可以提高A／D的輸入阻抗。其中LM124是高效的集成運(yùn)放。電容C701對(duì)傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行濾波，去除毛刺。跟隨器起的作用是將輸出阻抗降低到最小水平，因?yàn)镸CU的A／D模塊在處理快速變化的模擬信號(hào)時(shí)要求盡可能小的輸出阻抗和較小的采樣周期來(lái)滿足快速性和精度的要求。另外，ECU還要輸入開(kāi)關(guān)量形式的制動(dòng)信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)特定端口的中斷功能實(shí)現(xiàn)。
1．3 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
由于控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的直流電機(jī)用單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)，中間需要功率驅(qū)動(dòng)芯片。本文選用TLE6209，內(nèi)部集成了H橋電路。該芯片是英飛凌公司開(kāi)發(fā)的專門(mén)控制電子節(jié)氣門(mén)的智能功率驅(qū)動(dòng)芯片。與其他功率驅(qū)動(dòng)芯片相比，TLE6209具有很高的可靠性和保護(hù)功能，通過(guò)SPI接口可與控制單元進(jìn)行通信，發(fā)送故障信息和控制命令，可為以后控制單元診斷功能的擴(kuò)展提供條件；一般的H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)需要兩路PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，TLE6209只需要一路PWM信號(hào)和一個(gè)方向信號(hào)，因此節(jié)省了硬件資源，且控制更靈活、可靠。其主要特點(diǎn)如下：
(1)連續(xù)輸出電流最大為6 A；最高工作電壓為40 V；最大輸出頻率為30 kHz。
(2)邏輯電壓與驅(qū)動(dòng)電壓?jiǎn)为?dú)供電；內(nèi)部集成續(xù)流二極管；輸出短路保護(hù)。
(3)IHN為低電平時(shí)，芯片停止工作；DIS為高電平時(shí)，輸出端為高阻狀態(tài)。
(4)可與單片機(jī)進(jìn)行雙向通信，通過(guò)SPI單片機(jī)可向TLE6209寫(xiě)入可編程控制字，TLE6209可以向單片機(jī)發(fā)送故障診斷信息。
(5)工作時(shí)僅需兩路信號(hào)：DIR控制輸出電流方向；PWM控制輸出電流大小。
TLE6209電路設(shè)計(jì)如圖3所示。

1．4 CAN總線接口電路設(shè)計(jì)
控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network，CAN)為串行通信協(xié)議，能有效支持具有很高安全級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到底價(jià)位的多路配線都可以使用CAN。在汽車(chē)電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防滑系統(tǒng)等，其傳輸速度可達(dá)1 Mb／s。