基于單片機(jī)的電動(dòng)車蓄電池智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　主控及液晶顯示模塊

　　主程序模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其根據(jù)需要從各模塊收集數(shù)據(jù)，判斷分析數(shù)據(jù)，并把相關(guān)信息顯示在液晶屏上。當(dāng)處于充電狀態(tài)時(shí)，根據(jù)電流采集子模塊發(fā)送的信息，結(jié)合電池電壓參數(shù)和溫度測(cè)量值進(jìn)行充電控制，依據(jù)電流測(cè)量模塊計(jì)算的電量值，實(shí)現(xiàn)充電模式的判別和轉(zhuǎn)變，當(dāng)電充滿時(shí)，單片機(jī)將對(duì)數(shù)據(jù)設(shè)立標(biāo)志，使可控充電模塊斷開(kāi)繼電器，充電電路與電池組斷開(kāi)。

　　本設(shè)計(jì)采用內(nèi)置T6963C的MGLS240128T點(diǎn)陣液晶顯示模塊。顯示及主控模塊的電路如圖5所示。其中，VCC為5V電源，D0~D7與MC68HC912D60A的一個(gè)8位數(shù)據(jù)口相連，引腳5、6、8為控制口，用來(lái)控制液晶顯示模塊的讀寫操作，RST(10腳)為液晶顯示模塊硬件復(fù)位腳。V0口輸入液晶顯示驅(qū)動(dòng)電壓，滑動(dòng)變阻器用來(lái)調(diào)節(jié)液晶顯示亮度。

　　
圖5 主控及液晶顯示模塊電路圖

　　軟件編程及測(cè)試

　　本管理系統(tǒng)的核心軟件是在ICCAVR編譯環(huán)境下用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)硬件設(shè)計(jì)中的模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊中均有一個(gè)ATmega8芯片，所以，在編程時(shí)按照模塊任務(wù)進(jìn)行單獨(dú)編程，子模塊主程序基本包含模塊初始化和數(shù)據(jù)處理，以及串口接收和發(fā)送中斷程序，在串口中斷程序中，主控模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求，各子模塊在中斷程序中根據(jù)收到的相關(guān)數(shù)據(jù)串向主控模塊發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。此外，各子模塊根據(jù)主控模塊返回的數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)際器件的操作，管理系統(tǒng)就這樣通過(guò)LIN總線進(jìn)行通信及操作。在通信的軟件調(diào)試中，通過(guò)使用串口調(diào)試軟件，并將總線數(shù)據(jù)通過(guò)串口連接到PC上，便于監(jiān)測(cè)各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)試。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)采用ATmega8單片機(jī)，充分利用了其外圍接口多、功能強(qiáng)的特點(diǎn)，操作方便、成本低。整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)在一款電動(dòng)工程車上使用，系統(tǒng)穩(wěn)定。