LabVIEW應用于實時圖像采集及處理系統(tǒng)
4.圖像采集及圖像處理
4.1調(diào)用動態(tài)鏈接庫驅動圖像采集卡
NI公司針對自己生產(chǎn)的圖像采集卡附帶有卡的驅動和管理程序,對于普通的I/O卡,還不能直接被LabVIEW所應用,必須采取其他方法。LabVIEW提供了4種調(diào)用外部程序代碼的途徑:端口直接操作、調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(Call Library Function Node即CLFN)調(diào)用DLL(Dynamic Link Library動態(tài)連接庫)、使用CIN(Code Interface Node,外部代碼節(jié)點),調(diào)用Active X控件。其中端口直接操作,利用PortIn.Vi和PortOut.vi功能,此法應用簡單,但無法實現(xiàn)較復雜的接口功能。而采用動態(tài)鏈接庫,可以根據(jù)具體需要編寫適當?shù)某绦?,靈活利用LabVIEW的各項功能。較其余三種具有明顯的優(yōu)勢。用戶可以調(diào)用Windows標準的動態(tài)連接庫(DLL),也可以調(diào)用用戶自己編制的DLL,實現(xiàn)LabVIEW與硬件的連接。
建立一個DLL需要的文件有:①h函數(shù)聲明文件(可選,可包含在c源文件里);②c源文件(必需);③def模塊定義文件(如果是使用標準調(diào)用或函數(shù)輸出必需添加關鍵字__declspec (dllexport) 函數(shù)名)。H文件的作用是聲明DLL要實現(xiàn)的函數(shù)原型,供DLL編譯使用,同時還提供應用程序編譯使用。C文件是實現(xiàn)具體文件的源文件,它有一個入口點函數(shù),在DLL被初次調(diào)用的運行,做一些初始化工作。一般情況下,用戶無須做什么初始化工作,只需保留入口點函數(shù)框架即可。def文件是DLL項目中比較特殊的文件,它用來定義該DLL項目將輸出哪些函數(shù),只有該文件列出的函數(shù)才能被應用函數(shù)調(diào)用。要輸出的函數(shù)名列在該文件EXPORTS關鍵字下面。
本系統(tǒng)在LabVIEW平臺下調(diào)用動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集主要分為五步:1.初始化并打開設備(DM642圖像采集卡); 2.讀取標志信號位,看是否初始化為默認值3.寫入標志信號位,進行圖像數(shù)據(jù)采集;4.對SDRAM中所存儲的圖像數(shù)據(jù)進行讀取;5.關閉句柄并釋放端口資源。主要調(diào)用動態(tài)鏈接庫sd_pci64.dll的目標函數(shù)有PCI64_Open,PCI64_MemRead32和PCI64_Close,函數(shù)功能如下表所示:
函數(shù)的具體參數(shù)如下:
?、貾CI64_API INT32 PCI64_Open( int BoardNum, PCI64_HANDLE * pHndl );
BoardNum板口號(0-3),* pHndl 返回句柄的無符號指針,當返回值為0時,表示打開端口成功,非0時,表示失敗。
②PCI64_API INT32 PCI64_MemRead32( PCI64_HANDLE Hndl, UINT32 Taddr, UINT32 Count , UINT32 * pData );
獲取由PCI64_Open傳遞的句柄指針,對目標地址存儲的數(shù)據(jù)進行讀取,需注意的是目標地址的尋址空間在4M之內(nèi),必須初始化一個所需目標數(shù)據(jù)大小的無符號32位數(shù)組空間。同樣返回值為0時,表示成功,非0表示失敗。
?、跴CI64_API INT32 PCI64_Close( PCI64_HANDLE Hndl );
需要注意的是,在每次調(diào)用PCI64_MemRead32完成讀取后,都要將端口關閉,釋放地址空間。
具體的調(diào)用過程如下:首先在新建的VI的Block Diagram中,F(xiàn)unction> Advanced子菜單中添加Call Library Function Node控件,然后對其進行配置,添加該節(jié)點后進行配置的對話框如下圖2所示:
圖2調(diào)用CLFN配置框圖
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