漫談中美無人駕駛技術(shù)差距（上）

　　其中照片中站在斯坦福隊無人駕駛汽車前的Sebastian Thrun以及部分其他團隊成員最終被谷歌挖走。后來就有個谷歌無人駕駛汽車。

　　↑谷歌無人駕駛汽車早期測試車型(來自谷歌)

　　↑谷歌無人駕駛汽車量產(chǎn)車型(來自谷歌)

　　美國政府引導影響深遠還體現(xiàn)在對于關(guān)鍵傳感器-激光掃描儀的持續(xù)成本優(yōu)化。

　　↑行業(yè)分析顯示，激光掃描儀在高級別的無人駕駛中不可或缺

　　從CES2016已經(jīng)可以看到一個非常明顯的信號，激光掃描儀未來發(fā)展趨勢是固態(tài)化，小型化，低成本化。

　　↑激光掃描儀未來發(fā)展趨勢是固態(tài)化

　　之前提到最早谷歌提出的無人駕駛汽車就是基于置于車頂?shù)臋C械旋轉(zhuǎn)激光雷達產(chǎn)品實現(xiàn)的。它其實就是來自Velodyne公司的64波束激光雷達。而這款產(chǎn)品當初的價格也是驚人的超過了7萬美金。是谷歌采用的原型車豐田普銳斯售價的兩倍還要多。雖然它的性能非常好，但是為了實現(xiàn)將來無人駕駛汽車的量產(chǎn)，成本降低是必然之路。Velodyne的產(chǎn)品包括64波束(用于谷歌無人駕駛汽車)、32波束(用于福特CES2016無人駕駛概念車)以及混合固態(tài)Hybrid Solid State 16波束 VLP-16 PUCK(將用于未來的福特無人駕駛計劃)激光掃描儀產(chǎn)品。如下圖分別為與CES2016發(fā)布的基于福特蒙迪歐的無人駕駛概念車，以及裝配于車頂?shù)?個Velodyne 32波束激光雷達。

　　↑福特CES2016無人駕駛概念車

　　↑裝配于車頂?shù)?個Velodyne 32波束激光掃描儀

　　而福特今年發(fā)布的CES2017展示用無人駕駛概念車已經(jīng)裝配上了前面提到的固態(tài)激光掃描儀產(chǎn)品。

　　↑福特CES2017無人駕駛概念車

　　↑裝配于車身的2個Velodyne 固態(tài)激光掃描儀