漫談中美無人駕駛技術(shù)差距（上）

　　近年來，無人駕駛一直是個(gè)熱門的話題，說到無人駕駛技術(shù)美國領(lǐng)先中國多少，小星在此先和大家聊聊，算是拋磚引玉。

　　先說觀點(diǎn)，后面多圖細(xì)細(xì)聊。

　　個(gè)人覺得中美無人駕駛技術(shù)確存差距。美國基于其政策推動(dòng)具有很深的技術(shù)積淀，領(lǐng)先于中國，但此差距并不存在代差。中國只要加強(qiáng)政策力度，依托互聯(lián)網(wǎng)大潮，仍有加速追趕的機(jī)會(huì)。畢竟中國能夠自主開發(fā)戰(zhàn)斗機(jī)并追趕美國的相關(guān)技術(shù)，相比汽車技術(shù)要更具挑戰(zhàn)。但是汽車技術(shù)的特性就是需要以可接受的成本提供安全可靠的性能并大量量產(chǎn)，這就是其特有的技術(shù)難點(diǎn)。

　　后面將基于無人駕駛的三大技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析：

　　1、機(jī)器人技術(shù)Robotics

　　2、人工智能AI

　　3、云技術(shù)Cloud

　　↑5 technology trends to watch 五大技術(shù)看點(diǎn)

　　一、機(jī)器人技術(shù)Robotics

　　1.汽車感知傳感器技術(shù)

　　↑汽車感知傳感器技術(shù)(來自奧迪)

　　在這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，相對的美國政府、企業(yè)和學(xué)校間的互動(dòng)最多，政策影響最深遠(yuǎn)，并在持續(xù)影響中。較早的起步和更沉得住氣的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，使得個(gè)別企業(yè)掌控了該領(lǐng)域的核心技術(shù)。對比三大無人駕駛技術(shù)，個(gè)人認(rèn)為美國的汽車感知傳感器技術(shù)是領(lǐng)先中國最多的方面。

　　汽車感知傳感器技術(shù)細(xì)分包括

　　1、超聲波測距傳感器

　　2、攝像頭圖像傳感器

　　3、雷達(dá)傳感器

　　4、激光掃描儀

　　↑超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達(dá)傳感器和激光掃描儀(來自奧迪)

　　↑超聲波測距傳感器和雷達(dá)傳感器(來自奧迪)

　　其中政策影響深遠(yuǎn)的典型例子就是DARPA及其著名的DARPA挑戰(zhàn)賽。其成就了Velodyne，也間接養(yǎng)育了谷歌Google無人汽車的雛形。

　　什么是DARPA?

　　美軍方的國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)。聽著這個(gè)項(xiàng)目局的名字是不是就覺得這個(gè)組織肯定很霸氣，不亞于神盾局什么的?相信我，看了后面的詳細(xì)介紹你就會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)際上它比名字上表現(xiàn)出來的更霸氣。

　　說到DARPA，我們就先拋開汽車應(yīng)用，說說它之前主導(dǎo)開發(fā)的技術(shù)成果。

　　↑因特網(wǎng)INTERNET

　　首先大家今天能夠上網(wǎng)，能夠看到這篇文章全賴于DARPA。是不是覺得說的有點(diǎn)玄乎奇跡?相信我，一點(diǎn)也不玄。因?yàn)橐蛱鼐W(wǎng)是DARPA主導(dǎo)開發(fā)的。因特網(wǎng)INTERNET的前身為ARPANET，是由ARPA(Advanced Rearch Projects Agency)研究開發(fā)的。1975年，ARPANET由實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)改制成操作性網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)交給國防部通信署管理，同時(shí)ARPA更名為DARPA(Defence ARPA)。

　　↑全球定位系統(tǒng)GPS

　　其次是全球定位系統(tǒng)GPS。大家手機(jī)上使用導(dǎo)航軟件時(shí)的位置信息來源GPS。而在GPS導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射前，DARPA建立了一個(gè)有5顆衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡(luò)Transit。1960年，Transit開始工作，確保美國海軍艦船位置每小時(shí)更新，誤差不超過200米。

　　↑隱形戰(zhàn)機(jī)

　　再有就是隱形戰(zhàn)機(jī)概念也是最早由DARPA提出的。甚至美國空軍最初聽到這個(gè)概念時(shí)也大吃一驚。隱形戰(zhàn)機(jī)的第一個(gè)原型HavenBlue于上世紀(jì)70年代末開始測試，成為F-117夜鷹隱形戰(zhàn)機(jī)的前身。

　　↑基于半導(dǎo)體砷化鎵的無線通訊技術(shù)

　　還有DARPA比較不為人知的成就就是半導(dǎo)體砷化鎵工藝的開發(fā)。如果大家對半導(dǎo)體技術(shù)了解不多可以這么簡單理解。今天電腦里用的CPU，內(nèi)存和顯卡芯片大部分使用用硅材料為基礎(chǔ)的?？赡苣阌X得這些芯片的運(yùn)行速度已經(jīng)挺快了。但是實(shí)際上它們還不夠快。類似無線通訊技術(shù)需要更快的運(yùn)行速度。因此半導(dǎo)體砷化鎵工藝被開發(fā)出來，其有更快的電子遷移速度。雖然它的價(jià)格相比硅半導(dǎo)體工藝貴很多，但是可以很好的滿足無線通訊，衛(wèi)星和雷達(dá)以及軍工應(yīng)用的需求。換句話說，今天大家可以輕松的使用手機(jī)通話、看微信、看網(wǎng)頁那也是托了DARPA很大的福的。

　　↑無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽

　　那么說回汽車，DARPA在無人駕駛汽車的研究中又扮演一個(gè)什么地位呢?今天為人熟知的谷歌無人駕駛汽車使用很多的技術(shù)實(shí)際上脫胎于DARPA組織的陸地挑戰(zhàn)賽(Grand Challenge)。DARPA早在十多年就開始提供資金支持，協(xié)調(diào)大學(xué)研究機(jī)構(gòu)、車企、傳感器供應(yīng)商和半導(dǎo)體供應(yīng)商合作，進(jìn)行一系列的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。而這個(gè)系列的挑戰(zhàn)賽被稱為DARPA陸地挑戰(zhàn)賽。這一系列挑戰(zhàn)賽中比較有名的就是2004年和2005年的兩屆陸地挑戰(zhàn)賽(Grand Challenge)和2007年舉行的城市挑戰(zhàn)賽(Urban Challenge)。