漫談中美無人駕駛技術(shù)差距（上）

　　↑芯片實(shí)物放大圖

　　以上，汽車感知傳感器技術(shù)方面，受美國政府持續(xù)扶植影響，美國的技術(shù)優(yōu)勢最明顯。

　　不過由于全球供應(yīng)鏈一體化的影響，加上中國是最大的汽車銷售市場，相應(yīng)的技術(shù)還是逐漸應(yīng)用到了國內(nèi)的無人駕駛概念車上，比如上汽、長安等車廠。而且國內(nèi)院校比如同濟(jì)大學(xué)和清華大學(xué)也參與了相關(guān)技術(shù)研究，因此中國加速追趕并不是不可能的。

　　↑裝備激光掃描儀的上汽iGS無人駕駛概念車在廣德試驗(yàn)場進(jìn)行測試

　　↑長安汽車的無人駕駛概念車

　　↑同濟(jì)大學(xué)與奧迪汽車組成聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

　　↑奧迪汽車聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)在上海的道路上測試無人駕駛概念車

　　2.汽車控制執(zhí)行技術(shù)

　　a. 電子線控剎車(Brake By Wire)

　　電子線控剎車(Brake By Wire)：這個(gè)線傳操控系統(tǒng)的出現(xiàn)可以說最主要的誘因就是電動(dòng)汽車的出現(xiàn)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)剎車系統(tǒng)需要通過發(fā)動(dòng)機(jī)的工作建立制動(dòng)助力所需的真空助力。是的，剎車也是需要助力的。如果大家家里有車可以試一下，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下，最多可以深踩3次剎車。再踩的話就會(huì)覺得剎車踏板特別硬，幾乎無法靠人力踩動(dòng)。

　　如下圖就是傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)所需的真空助力器和傳統(tǒng)系統(tǒng)和電子線控剎車系統(tǒng)(又稱電子液力剎車系統(tǒng)EHB)系統(tǒng)對(duì)比圖。可以看到真空助力器是一個(gè)非常大的家伙，你可以很容易在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)找到它。當(dāng)駕駛者踩下剎車踏板時(shí)踏板連接的推桿將力傳遞到真空助力器。真空助力器是一個(gè)通過大氣壓和真空之前的壓力差將力矩放大然后傳送給液壓制動(dòng)總泵進(jìn)行制動(dòng)的裝置。真空源是由發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)壓產(chǎn)生的(發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，但不是所有的發(fā)動(dòng)機(jī)都能夠找到真空源，比如渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī))。

　　由于采用氣壓差來放大力，因此其體積必須做的很大，占空間又不容易布置。電動(dòng)車或者純電行駛的插電式混合動(dòng)力汽車，由于沒有發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，無法獲得穩(wěn)定的真空源。一種方法是使用電子真空泵。但是電子真空泵需要持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，比較耗油。另一種更加智能的方法就是使用電子線控剎車系統(tǒng)。傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)(第2圖上半部分)駕駛者踩剎車踏板，通過推板經(jīng)過真空助力器放大力矩給到制動(dòng)總泵。制動(dòng)總泵驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)傳遞剎車力到ABS/ESP剎車防抱死/電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器。ABS/ESP再根據(jù)車輛狀況把剎車力分配到四個(gè)車輪。

　　傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)所需的真空助力器

　　傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)和電子線控剎車系統(tǒng)對(duì)比圖

　　那么EHB系統(tǒng)基于電機(jī)的剎車助力器到底是什么樣子的呢?

　　(未完!!待續(xù)!!)