谷歌波士頓動力公司發(fā)布“噩夢的誘惑”機器人 平衡能力超強

　　據(jù)外媒報道，美國谷歌(微博)收購的波士頓動力公司即將發(fā)布一款新型“噩夢的誘惑”人形機器人，名為“Handle”機器人。該Handle機器人設計的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機的結合，它具備超強的平衡能力，在任何時候、任何環(huán)境下都能夠實現(xiàn)自我平衡。

　　Handel機器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢之間自由的切換，因此它具備迅速進行移動的能力。

　　盡管谷歌的波士頓動力公司目前并沒有任何關于發(fā)布“噩夢的誘惑”Handel人形機器人的消息透露出來，但是目前有一份該機器人的詳細介紹已經(jīng)被泄露出來，并且引起了社會廣泛的關注。

　　隸屬于谷歌公司母公司Alphabet的機器人制造商波士頓動力公司即將發(fā)布其新型“噩夢的誘惑”人形機器人，名為“Handle”機器人，該機器人是一個帶輪子的人形機器人，它不但可以負載重物，還可以做深蹲甚至是跨越障礙物等一系列更加復雜的動作。

　　這份從公司內(nèi)部泄露出來的視頻首次曝光了Handle機器人，該機器人就像是Atlas 機器人和 Segway機器人的孩子，Handle機器人具備超強的自我平衡能力，可以有效的防止自己摔倒，因為機器人的周圍都是通過拉鏈連接起來的。

　　盡管Handle機器人的外形是屬于非常怪異的設計，但是它的動作卻確確實實是驚人的敏捷，與此同時，據(jù)說它的腿行動的效率要遠遠超過該公司之前所有系列的機器人。

　　雖然波士頓動力公司目前尚未正式透露其最新的機器人設計，但是風險投資專家史蒂夫?尤爾韋松(Steve Jurvetson)最近將一個該機器人相關的視頻分享到了YouTube上，讓大家可以先睹為快，這迅速的引起了大家的廣泛關注。

　　在這個視頻錄像中，Handle機器人的創(chuàng)始人馬克?拉伯特(Marc Raibert)開玩笑說：“我認為這將會是一個能誘導噩夢的機器人。”

　　Handle機器人站在兩個小輪子上，在小輪子的上部是像腿一樣的附件，而在膝蓋的位置該附件的上半部分將會向后彎曲，就像是人在蹲姿的時候大腿向后彎曲一樣。Handle機器人身體的上部裝了兩個胳膊，這兩個胳膊的附件在手肘的位置也會有一個彎曲，但是與膝蓋不同的是手肘上半部分是向前彎曲的，與人體的結構相似。

　　Handle機器人可以在一個接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之間隨意切換，盡管從設計上來說Handle機器人頭重腳輕，但是卻完全不會摔跟頭，相反的，Handle機器人具備超強的自我平衡能力。

　　拉伯特先生說：“該Handle機器人是一次將車輪與腿通過動力學系統(tǒng)結合起來的偉大嘗試，也正是因為這個特殊的設計，Handle機器人才能隨時隨地的保持平衡，機器人在如何利用周圍物體以及自身的重量上面具備豐富的知識，而這也十分有助于維持其自身的穩(wěn)定，這也使得Handle機器人跟其它具備普通腿部設計的機器人向比更加高效。”

　　根據(jù)視頻中顯示的內(nèi)容，Handle機器人除了具備高效的性能之外，還具備一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之間轉換時的身體的翻轉以及在遇到障礙物時可以輕松跨越等等。

　　眾所周知，Handle機器人行動迅速、敏捷，但是根據(jù)機器人的設計，大多數(shù)人都會認為其只能在平滑的陸地上面移動，但是視頻中的內(nèi)容卻顯示它還能夠在草地上面迅速移動，且具備很好的穩(wěn)定性，讓大家大吃一驚。

　　Handle機器人之所以叫Handle機器人，是因為其未來的工作就是處理各種問題，因此其名字也就叫做Handle。根據(jù)視頻中的內(nèi)容，我們知道Handle機器人未來的工作場所很有可能是大型的倉庫，因為該機器人具備蹲低身體，搬運重物的能力，與倉庫貨物搬運人員所需的能力非常匹配，所以說其未來的工作場所很有可能是倉庫。

　　拉伯特先生表示說：“Handle機器人可以在短距離搬運一個重量適當?shù)呢浳铩６襀andle機器人的研發(fā)的初衷就是想要選擇一種機器人，它不但具備更少的自由度，還具備更低的價格，卻具備同人類相近的能力，從而替代人類勞動力，節(jié)約成本，而Handle機器人的研發(fā)就是一次偉大的嘗試。”

　　波士頓動力公司之前的機器人包括狗形機器人Spot and SpotMini以及人形機器人Atlas都是采用的無輪設計的機器人，所以說，新型Handle機器人是一項偉大的創(chuàng)新，也是一個新的嘗試。