Velodyne陰影下國產激光雷達如何突圍？

　　“提供了激光雷達這個設備以后，我們又做了5個算法模塊，自動拼接、自動提取、自動生成、自動提取插座地漏的位置，自動生產三維模型，評估墻體的粗糙程度。”邱純鑫說。

　　無人駕駛雖然很早就被谷歌引爆，但是在中國市場蔚然成風還是在2015年左右。嗅到這股風潮的速騰聚創(chuàng)在2015年的7月份，開始將精力轉向無人駕駛行業(yè)。當然這也得激光雷達技術在高校研究當中比較盛行，而速騰聚創(chuàng)在和高校的接觸當中，吸引了不少相關人才。

　　“我們提供的多線激光雷達，不光是Device，還會有配套的點云算法。”邱純鑫告訴鈦媒體。這是他們團隊基因帶來的優(yōu)勢。

　　“做好自動駕駛明星團隊的配角”

　　關于激光雷達團隊要不要做算法，行業(yè)內有人認為，現(xiàn)在的激光雷達硬件本身需要太多工作去做，能把產品周期做好就已經不錯了。但是速騰聚創(chuàng)對自己的要求要更多一些。

　　邱純鑫說，速騰聚創(chuàng)成立不到三年，已經發(fā)展至120人，其中有40多個人是做算法的。

　　在邱純鑫看來，正是因為目前激光雷達產品還處在初級階段，才需要配套算法提供給廠商，有了算法才能形成標準性的應用規(guī)則。

　　“例如英特爾自己的芯片也是有很多底層的庫，是一套軟硬結合的解決方案。”邱純鑫說，“激光雷達和算法也密切相關，如果你不做算法，很難理解硬件應該怎么去做。像Velodyne只提供設備，它近幾年的設備升級很緩慢，而且它的設備放在哪個位置，以及設備的方案選擇都是很混亂的，是每個客戶根據(jù)自己的算法理解去安放位置。”

　　負責市場的CMO邱純鑫則提出了更為具象的路線，“速騰聚創(chuàng)就是要做好自動駕駛明星企業(yè)的‘配角’，并且要把配角做到極致，這就需要做從硬件到算法的激光雷達整體解決方案。”

　　當然，除了軟硬一體的方案，速騰聚創(chuàng)作為一個創(chuàng)業(yè)團隊，服務效率也占據(jù)著一些優(yōu)勢。相比于Velodyne地處美國，通過郵件來往溝通售后問題，以及國內一些由學術機構創(chuàng)建的激光雷達公司，速騰聚創(chuàng)在安裝、調試以及其他的產品使用問題上都會提供比較及時的支持。

　　艱難量產路，Velodyne的陰影

　　如同面對應用領域的選擇一樣，產品上的選擇也一度困擾過速騰聚創(chuàng)。由于行業(yè)先驅Velodyne的產品線比較齊全，涵蓋了64線、32線和16線，因此，在速騰聚創(chuàng)最早定下產品方向的時候，遭受了不少外界壓力。

　　“隔三差五地就會有投資人過來問，你們要不要做32線、要不要做64線，每個人你都得給他從頭到尾解釋一通。”邱純潮說。

　　實際上，速騰聚創(chuàng)也曾考慮過做全產品線，像Velodyne那樣推出64線產品，但是發(fā)現(xiàn)線束的增加讓調校和裝配難度直線上升，量產時間也大大拉長，這非常不符合創(chuàng)業(yè)者的發(fā)展節(jié)奏。

　　“當時全體創(chuàng)始人團隊開會討論，一直到凌晨3點，大家都沒話可說。”邱純潮回憶說，“后來我哥發(fā)了一封內部郵件詳細分析了這個事情，64線激光雷達是非常難量產的，而且如果說全球有100家公司在做自動駕駛，可能70家已經買了Velodyne的64線產品，你憑什么叫人家換掉?”

　　最終，在邱純鑫的這封郵件中速騰聚創(chuàng)敲定了方向，就是要做市場缺口比較大的16線產品。

　　然而即便是16線產品在量產早期也并不順利。2016年10月份，速騰聚創(chuàng)宣布了量產計劃，但是直到今年4月份，這個承諾才落地。

　　“生產手機，你給他一張圖紙可能4個月就能拿到貨，但是激光雷達生的生產完全是我們自己在摸索工藝?？赡苣憬裉炫煤芎昧?，明天一上自動排產，兩根線掉下來了，又得重新弄了。”邱純潮說，“這是非常痛苦的過程，而且全國只有兩條產線能夠生產激光雷達，選擇余地也不大，很多時候需要改到通宵。后來我們都自我懷疑說，我們是不是成了一家工藝公司，不是一個技術類公司。”

　　更為尷尬的是，當時Velodyne收購了圣何塞的自動化工廠，將機械激光雷達帶入流水線生產的消息充盈媒體，在這個背景下，速騰聚創(chuàng)的創(chuàng)始人團隊更是遭遇了空前的信任危機。

　　邱純潮回憶說，“當時就直接安排工程師和技術人員駐廠，對產線上的工人進行培訓，并且在生產現(xiàn)場進行指導。”

　　據(jù)了解，目前速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)給市場的16線激光雷達產品探測距離為150米，精度2毫米，在性能達到了行業(yè)前沿水平，而在售價上比Velodyne的同類型產品低了近40%。

　　搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達的京東無人配送車

　　量產為先的市場策略讓速騰聚創(chuàng)很快收到了積極的反響。

　　前不久京東舉辦了聲勢不小的無人駕駛物流車進校園活動，其中就用到了速騰聚創(chuàng)的方案，據(jù)鈦媒體了解到，京東這項技術的示范點仍在擴張，而對應的雷達產品需求也將增至上百臺。

　　除此之外，一些學術機構、軍工項目的采購也成為速騰聚創(chuàng)這一國產激光雷達團隊的訂單。

　　敲定了16線雷達的產品方向，也突破了量產瓶頸，那么還有一個問題來了，既然是做自動駕駛團隊的配角，只能提供16線的產品嗎，如果我需要一款64線產品怎么辦?

　　速騰聚創(chuàng)的耦合方案

　　速騰聚創(chuàng)推出了一個新玩法——耦合方案，可以把16線雷達產品當做基礎單元，把它們的點云數(shù)據(jù)結合起來，去實現(xiàn)更多線束激光雷達的探測功能，比如4個16線激光雷達可以組合實現(xiàn)64線激光雷達的探測效果。這種耦合方案在前不久下線的通用自動駕駛測試車雪佛蘭Bolt上已經運用。

　　這種方案的好處在于4個16線雷達的產品只需2萬多美元，而64線激光雷達產品則需要70萬元人民幣。當然，據(jù)了解，這套方案(每秒出點128萬點)與Velodyne的64線激光雷達(220萬點)，仍有100萬點的差距。因此在圖像的清晰度上，速騰聚創(chuàng)的多激光雷達算是一個折中的方案。