我國(guó)正加快研發(fā)“共融機(jī)器人” 部分領(lǐng)域已投用

　　工業(yè)機(jī)器人的廣泛運(yùn)用正讓中國(guó)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)生著前所未有的變化。而隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的需求，我國(guó)已開(kāi)始沿著“共融機(jī)器人”的科研路徑，推動(dòng)“人機(jī)合作”型智能機(jī)器人研發(fā)。

　　這是近日在安徽合肥舉辦的第二屆機(jī)器人與智能制造高端論壇上，有關(guān)專(zhuān)家透露的信息。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人已在解決制造業(yè)升級(jí)、健康服務(wù)、國(guó)防安全、科考與資源開(kāi)發(fā)等方面發(fā)揮重要作用。但是，目前機(jī)器人還存在種種不足，如工業(yè)機(jī)器人在線感知、實(shí)時(shí)作業(yè)能力差，只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行確定性任務(wù);服務(wù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作能力不足，主要完成簡(jiǎn)單的送餐、迎賓等任務(wù);特種機(jī)器人在廣義環(huán)境下主動(dòng)感知欠缺，自主控制能力不強(qiáng)，要靠遙控操作完成特定任務(wù)。

　　“共融機(jī)器人的主要特征是機(jī)器人和環(huán)境高度適應(yīng)，機(jī)器人之間能夠形成多機(jī)器人、規(guī)?；簷C(jī)器人互助互補(bǔ)、團(tuán)隊(duì)作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人與人類(lèi)也可以相互理解、協(xié)同作業(yè)。”中國(guó)科學(xué)院院士、機(jī)械電子工程專(zhuān)家丁漢解釋說(shuō)，“與智能機(jī)器人相比，共融機(jī)器人能夠更好地理解非結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)環(huán)境，并具有結(jié)構(gòu)的柔順性;能夠更好地理解人的行為意圖，并在一定的規(guī)則下實(shí)現(xiàn)人機(jī)、機(jī)器人群體間的自然交互與協(xié)同作業(yè)。”

　　丁漢透露，目前中國(guó)已在大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)中投入使用“共融機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)了60米長(zhǎng)的大型風(fēng)電葉片多機(jī)器人協(xié)同加工作業(yè)。而在康復(fù)機(jī)器人方面，“共融機(jī)器人”被期待在未來(lái)具備意圖感知、仿生助力和平衡控制能力，也就是說(shuō)能夠主動(dòng)感知人體意圖、順應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)，與人形成主動(dòng)式康復(fù)。

　　論壇期間，來(lái)自全國(guó)高校、科研院所和企業(yè)的近300名專(zhuān)家和企業(yè)家代表共同就機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)行了研討。記者還了解到，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的共融機(jī)器人重大研究計(jì)劃，從2017年啟動(dòng)，為期8年，明年3月將發(fā)布第三批指南。