進擊的激光雷達：十八“羅漢”攪動自動駕駛“江湖”

　　在關乎自動駕駛視覺系統(tǒng)的所有傳感器當中，激光雷達可謂是最不可或缺的一個。受全球自動駕駛戰(zhàn)場持續(xù)火熱的影響，這條賽道現(xiàn)在也開始變得擁擠起來，前有Velodyne以高線束LiDar研發(fā)能力和大規(guī)模量產(chǎn)實力穩(wěn)拿“一哥”地位，后有Quanergy、LeddarTech以及速騰聚創(chuàng)等眾多行業(yè)新秀們“群雄逐鹿”，在加上通用、百度、福特以及安波福等自動駕駛巨頭們持續(xù)的煽風點火，激光雷達的“江湖”熱鬧非凡。

　　同時，隨著新舊技術(shù)之間不斷的摩擦碰撞，如今的激光雷達“十八羅漢”也開始組建不同的技術(shù)陣營，以此撬動整個自動駕駛“江湖”。其中，以Velodyne代表的機械旋轉(zhuǎn)掃描、速騰聚創(chuàng)代表的MEMS、Quanergy代表的相控陣列以及LeddarTech所代表的3D Flash已先行組建起激光雷達戰(zhàn)場四大主流陣營。除此之外，諸如Strobe的FM線性調(diào)頻、Oryx Vision的COR相干光以及光珀智能的固態(tài)面陣這類的新型技術(shù)也開始嶄露頭角，成為打破傳統(tǒng)激光雷達技術(shù)的一股創(chuàng)新力量。

　　全球主流激光雷達代表廠商

　　1、機械式旋轉(zhuǎn)掃描陣營

　　在所有激光雷達種類中，機械旋轉(zhuǎn)掃描式LiDar可謂是開山鼻祖，并在“江湖一哥”Velodyne的引領下殺出了第一條通往自動駕駛戰(zhàn)場的血路。除Velodyne以外，Quanergy、Ouster、Ibeo以及國內(nèi)的禾賽科技也在不斷耕耘機械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達市場。而隨著該技術(shù)的不斷精進，越來越高線束(比如128線)的LiDar產(chǎn)品也經(jīng)由Velodyne之手正式加入到戰(zhàn)場，Velodyne也一箭雙雕，進一步鞏固自己行業(yè)主導地位的同時，也令機械旋轉(zhuǎn)掃描式LiDar在新型固態(tài)激光雷達技術(shù)大規(guī)模沖擊之下仍能保持主動性。

　　機械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　不過，就長遠發(fā)展及商業(yè)化而言，由于該類型產(chǎn)品采用諸多機械零部件，設計原理和結(jié)構(gòu)上已趨于固定，價格高昂且平均的失效時間僅1000-3000小時，難以達到整車廠們的最低要求的13000小時。因此，多方應用瓶頸并存的態(tài)勢下，機械旋轉(zhuǎn)掃描式激光雷達的市場并不被車廠以及技術(shù)研發(fā)商們所看好，這也使得之前在該領域持續(xù)深耕的Quanergy和Ibeo兩家公司開始轉(zhuǎn)投混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品路線。

　　2、MEMS陣營

　　與傳統(tǒng)機械式多線激光雷達相比，MEMS式利用微振鏡方案進行區(qū)域掃描，可極大減少發(fā)射器和接收器的使用。這樣的設計可讓產(chǎn)品的零部件數(shù)量急劇減少，相應的零部件成本也可隨之大幅下降，同時可以實現(xiàn)一次成型，大大降低LiDar的開發(fā)成本以及提升產(chǎn)能。

　　此外，由于可以做成固態(tài)激光雷達，更容易實現(xiàn)規(guī)模化和商業(yè)化，近年來受到國際上越來越多廠商的熱捧。而目前，研發(fā)MEMS激光雷達的主要有美國的Luminar、Innovusion、以色列的Innoviz以及國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)等廠商。盡管美國公司Cepton的產(chǎn)品也有一部分MEMS的身影，但該公司的激光雷達更主要的還是采用Micro-motion技術(shù)來實現(xiàn)，并不是純粹的MEMS LiDar技術(shù)。