自動駕駛最強武器 解析Velodyne 128線激光雷達
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
編者按：對于車企來說，目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達，以幫助實現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線束的激光雷達如何降低成本。
最后，基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導體技術，VLS-128能在Velodyne的工廠中使用專有的激光對準和制造系統(tǒng)來自動組裝，解決產(chǎn)能不足的問題。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201804/378034.htm
這三項提升中最值得關注的是第一項，跳過多傳感器數(shù)據(jù)融合步驟，采集原始數(shù)據(jù)直接運行算法，進行定位、物體檢測和分類。用分辨率較低的激光雷達，需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合，經(jīng)過一些處理讓計算機理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達圖像，就可以用這些數(shù)據(jù)直接運行圖像分類算法，減少了復雜性和時間。
總結：從目前來看，Velodyne已經(jīng)又為激光雷達行業(yè)樹立起新的標桿了。不過，對于車企來說，目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達，以幫助實現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線束的激光雷達如何降低成本。
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