自動駕駛域控制器需求陡升，初創(chuàng)公司跑步加入賽道

　　主控算力的方案之爭

　　要做自動駕駛的域控制器，必定繞不開一座大山——提供算力支持的芯片級解決方案商。

　　恩智浦BlueBox是一款開發(fā)平臺，能夠為開發(fā)自動駕駛汽車的工程師提供必要的性能、功能安全和汽車可靠性。運行在其上的是Automated Drive Kit軟件平臺。作為BLBX2-xx系列的新成員，該器件集成了S32V234汽車視覺和傳感器融合處理器、S2084A嵌入式計算處理器和S32R27雷達微控制器。

　　其配置有高性能計算能力，帶有16 GB DDR4和256 GB SSD，ASIL-B計算， 汽車接口，帶有視覺加速功能，ASIL-D子系統(tǒng)，帶有專用接口，汽車I/O，有多個接口，以太網100M/1G/10Gbps， SFP+， 8 x 100BASE-T1， CAN-FD， FlexRay， 8 x攝像頭。

　　瑞薩于2017年推出了Autonomy平臺，服務于ADAS和自動駕駛。與其相對應的是R-Car聯(lián)盟(R-Car聯(lián)盟目前已經有230多家合作伙伴與瑞薩電子一起基于R-Car產品來開發(fā)不同的應用，每年聯(lián)盟會定期開會展示合作伙伴基于R-Car產品做出的最新解決方案)，R-Car芯片主要來做傳感器的采集分析、還有融合做判斷。

　　英飛凌AURIX 微控制器家族系列旨在滿足最高的安全標準，可為安全關鍵型的自動駕駛應用提供強大的性能。AURIX 可作為安全中心，支持戰(zhàn)略性決策并與汽車內的執(zhí)行器系統(tǒng)進行通信。

　　系統(tǒng)實現多個環(huán)境傳感器(如，雷達、攝像頭、超聲波和激光雷達)的傳感器數據融合，增強型 ADAS 的 功能，如，十字路口交通輔助和自主避障，需要來自多個傳感器和相應傳感器融合的數據，由于系統(tǒng)可以做出關鍵的自主決策，英飛凌高性能 AURIX 微控制器能夠保障汽車和數據安全，AURIX 與 TLF35584 安全電源和專用處理器結合，可支持全新和增強的 ADAS 功能。

　　高通也發(fā)布了專門針對智能汽車的驍龍820A處理器，“A”字母則代表了“Automotive”的意思，14nm FinFET工藝，64位Kryo四核CPU和Adreno 530 GPU，并且支持600Mbps的高速LTE移動上網速率?？梢灾С纸尤敫鄶祿?，比如攝像頭數據、傳感器數據等，可以提供隨時響應諸如3D導航、人臉識別、語音識別、娛樂系統(tǒng)、ADAS、環(huán)視泊車輔助等功能。

　　軟件上Qualcomm與松下共同合作發(fā)布了基于驍龍820A的車載信息娛樂系統(tǒng)，運行最新的Android for Car，是Google專門為汽車打造的一個OS，Google和Qualcomm有許多深度的定制，是把驍龍820A上作為一個標準的平臺在上面進行實現的。

　　820A支持車載嵌入式軟件平臺QNX，以及蘋果和谷歌連接智能手機和汽車平臺的橋接工具CarPlay和Android Auto，車廠可以通過遠程向車主發(fā)送最新固件。

　　業(yè)內人士表示，相對而言，TI、Freescale比較開放，不僅會提供一些功能接口，同時也會開放部分代碼，教會使用者學習應用。這樣的做法，比較受Tier1的歡迎。

　　而ST、英飛凌、瑞薩等公司，則更多的時候做的只是一些交鑰匙工程，上層應用開發(fā)商自由度低，擴展和替代性較差。OEM在選擇方案時，會優(yōu)先考率成本、規(guī)模體量、靈活性等因素。對于Tier1而言，可選擇性還較多，但對于小的初創(chuàng)公司，迫于巨額的授權費等因素，選擇性往往較少。

　　中國廠商加入賽道

　　文首提到的上汽與TTTech的合作，目標也是直指智能駕駛中央決策控制器(iECU)。當然除了上汽，國內其它的廠商也不甘落后。

　　面向L3、L4級別的高級別自動駕駛技術，東軟睿馳推出了自動駕駛中央域控制器，完全可以滿足當前對于自動駕駛的需求。

　　在硬件方面，該控制器的安全性極高，可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達、毫米波雷達、超神波雷達的同時接入。在軟件方面，該控制器定制性強，便于后期車企個性化定制。該控制器提供開發(fā)的開發(fā)結構，不僅提供基礎軟件，還完整呈現了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供傳感器接口、支持主機廠等第三方嵌入其自己的應用，可實現典型場景下的自動駕駛。

　　東軟睿馳的是基于NXP最新自動駕駛芯片S32V打造的自動駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達，毫米波雷達和8路高清攝像頭，支持前方160m車輛檢測，100米行人、摩托車、自行車檢測及車道線檢測，移動障礙物檢測，能夠識別美國、歐洲、日本、中國等多個國家和地區(qū)的限速標識。具體可參考當時東軟睿馳團隊在拉斯維加斯當地的測試效果：

　　新悅智行也曾發(fā)布過一款基于nVidia的GPU設計開發(fā)自主的低成本WiseADCU，對標nVdia Drive PX2而設計，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。

　　除了與整車接口外，還可以實現與HD攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進行銷售，同時提供本地化的工程應用支持服務。

　　武漢環(huán)宇智行也在今年推了名為TITAN-III自動駕駛車輛控制器，它是基于英偉達公司的Jetson TX2設計，運行UBUNTU操作系統(tǒng)。支持FPDLINKIII接口攝像頭接入，支持USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入，支持SATA硬盤存儲，內置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊。

　　計算性能和端口配置能基本滿足現階段車輛自動駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要。具有體積小，功耗低，易布署等特點。

　　李明表示，TITAN-III內部集成了L4自動駕駛所需要的所有計算、交換、存儲和定位芯片，保證不需要外接任何其他設備，只需要連接相機，激光雷達、毫米波雷達就可以實現完整的L4級別自動駕駛。同時接口都符合車規(guī)要求、支持26262功能安全標準，在國內尚屬首次推出。

　　TITAN-III支持同時接入12路攝像頭，六路激光雷達，和5個毫米波雷達這樣的計算量，整機功耗在60W左右。之前用工控機的方案。最少需要三到四個i7級別的工控機才能滿足實時計算的需要。而且之間需要用千兆交換機來交換，整體會把車輛的后備箱全部裝滿，計算功耗會在1500瓦以上。

　　TITAN-III軟件分為教育版，OEM版，和運營版。分別對應一般研發(fā)用戶(愛好者，免費提供)，車廠需求(車廠和互聯(lián)網造車企業(yè)，算法速度和性能進行優(yōu)化，需要收取一年的軟件服務費)，和運營單位(滴滴和巴士公司，增加云端和調度管理部分。提供定制開發(fā)。)

　　三個不同層次的要求，可以大大加快各個單位L4級別自動駕駛的部署進度，從工控機的功能樣機階段直接進入設備研發(fā)和小批量測試這個階段。

　　公司的下一代產品準備使用賽靈思的新一代FPGA做的控制器版本，在計算能力相同的情況下，功耗只有英偉達的一半。目前支持到L4級別自動駕駛的芯片，英偉達的優(yōu)勢大些，計算能力強，配套開發(fā)軟件豐富。

　　另外包括一些初創(chuàng)公司，也在紛紛布局自動駕駛域控制器，比如蘇州知行汽車科技，也在研發(fā)自動駕駛不同等級的域控制器，方案包括Mobileye、NVIDIA等等。

　　知行科技CEO宋陽表示，其自動駕駛域控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶需求，因此在具體的實現方案上，會有多種選擇。域控制器在業(yè)內已經形成共識，無論主機廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車型中，或多或少都會加入一部分域控制器的概念。