馬斯克壯志難酬：全自動(dòng)駕駛夢(mèng)仍得向現(xiàn)實(shí)低頭

　　埃隆·馬斯克對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)有著雄心抱負(fù)，不過(guò)特斯拉的Autopilot(自動(dòng)駕駛儀)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行了大改版，這可能意味著馬斯克壯志難酬。

　　馬斯克在2016年7月寫(xiě)道：“你幾乎可以從任何地方召喚你的特斯拉。車(chē)輛接到你之后，乘客就可以在去目的地的路上睡覺(jué)、讀書(shū)或做其它任何事情?！彼€預(yù)言，對(duì)于擁有完全自動(dòng)駕駛能力車(chē)輛的特斯拉客戶，他們的車(chē)可以加入一個(gè)打車(chē)網(wǎng)絡(luò)，這甚至能夠在車(chē)主工作或度假時(shí)為其創(chuàng)造收入。

　　2016年1月，馬斯克預(yù)測(cè)特斯拉汽車(chē)將能夠在大約“2年內(nèi)”自動(dòng)駕駛穿越美國(guó)東、西海岸。

　　不用說(shuō)，這事至今還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。兩年多以來(lái)，特斯拉都在兜售Autopilot不切實(shí)際的未來(lái)愿景，如今Autopilot網(wǎng)頁(yè)改版，說(shuō)明公司終于不得不向現(xiàn)實(shí)低頭。

　　頁(yè)面標(biāo)題從“所有汽車(chē)都裝載完全自動(dòng)駕駛硬件”改為了“未來(lái)駕駛”。有關(guān)特斯拉拼車(chē)網(wǎng)絡(luò)的描述已被刪除?！叭詣?dòng)駕駛”部分現(xiàn)在還貼了一則免責(zé)聲明：“未來(lái)能否在沒(méi)有人工監(jiān)督的情況下實(shí)現(xiàn)這些功能，取決于自動(dòng)駕駛可靠性能否遠(yuǎn)勝過(guò)人類司機(jī)，而這需要數(shù)十億英里的里程數(shù)來(lái)演示證明”。

　　換句話說(shuō)，盡管多年來(lái)馬斯克不斷吆喝全自動(dòng)駕駛，但Autopilot仍然只是一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，這種狀況也不會(huì)改變。馬斯克仍然希望逐步改善輔助駕駛功能的安全性。最終，這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)變得非常成熟，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人監(jiān)督。但我們有理由懷疑這一策略是否可行。更重要的是，我們擔(dān)心它會(huì)導(dǎo)致人員傷亡。

　　特斯拉固執(zhí)己見(jiàn)

　　2014年，就在特斯拉開(kāi)始交付第一代Autopilot硬件的同一年，汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(Society of Auto Engineers)發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的五級(jí)分類法，從輔助駕駛系統(tǒng)(SAE術(shù)語(yǔ)中列為2級(jí))逐漸演變?yōu)橥耆詣?dòng)化駕駛系統(tǒng)——能夠在無(wú)人監(jiān)督的情況下運(yùn)行(SAE列為4級(jí)和5級(jí))。其中5級(jí)指自動(dòng)駕駛車(chē)甚至不受地區(qū)限制，可以在任何地方運(yùn)行。

　　但在過(guò)去的五年里，行業(yè)思維發(fā)生了巨大的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)在，大多數(shù)公司都將輔助駕駛和完全自動(dòng)化駕駛視為不同的市場(chǎng)。

　　谷歌無(wú)疑也是自動(dòng)駕駛行業(yè)的引領(lǐng)者，其自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在2016年從母公司分拆獨(dú)立。2012年前后，谷歌工程師開(kāi)發(fā)了一個(gè)高速公路駕駛系統(tǒng)，讓一些谷歌普通員工參與測(cè)試。測(cè)試者們被警告說(shuō)：該系統(tǒng)并非完全自動(dòng)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中需要時(shí)刻關(guān)注路況。

　　但自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，測(cè)試者過(guò)快地開(kāi)始信任系統(tǒng)。車(chē)內(nèi)攝像頭顯示，測(cè)試者有的打盹、有的化妝、玩手機(jī)。這就產(chǎn)生了很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在2017年說(shuō)：這種情況下人類駕駛員很難迅速接管車(chē)輛，因?yàn)樗麄兊淖⒁饬σ呀?jīng)不在駕駛上了。

　　因此，谷歌放棄了公路駕駛輔助產(chǎn)品的計(jì)劃，決定以另一種漸進(jìn)的方式發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)：自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)(起初僅限于亞利桑那州鳳凰城市區(qū))。鳳凰城道路開(kāi)闊、路標(biāo)醒目，冰雪天氣較為罕見(jiàn)。所以，比起在全美范圍內(nèi)提供能適應(yīng)各種天氣條件的自動(dòng)駕駛車(chē)輛服務(wù)，僅僅在鳳凰城發(fā)展自動(dòng)駕駛項(xiàng)目情況要容易得多。

　　這種方法還有其它一些優(yōu)點(diǎn)。比如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要高分辨率地圖，僅在一個(gè)城市收集地圖數(shù)據(jù)比一次繪制整個(gè)世界的地圖也要容易很多。

　　激光雷達(dá)傳感器對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言也是必須的，最好的傳感器設(shè)備就算不要數(shù)萬(wàn)美元，至少也要數(shù)千美元，因此，自有車(chē)客戶升級(jí)車(chē)輛花費(fèi)太高。而對(duì)于無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟(jì)上更可行，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)取代了昂貴的人力司機(jī)成本。

　　在過(guò)去的三年里，大多數(shù)其他從事自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司都跟隨了Waymo的腳步，采取類似的策略。2016年，通用汽車(chē)收購(gòu)了一家名為Cruise的創(chuàng)企，并開(kāi)始在舊金山開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。福特公司也在2017年對(duì)Argo AI進(jìn)行了類似的投資，該公司目前正在邁阿密和華盛頓特區(qū)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

　　大眾和現(xiàn)代與自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Aurora達(dá)成了開(kāi)發(fā)全自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)的協(xié)議(Aurora創(chuàng)始人之一是谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的前負(fù)責(zé)人Chris Urmson)。Uber和Zoox等科技公司也在計(jì)劃推出同類業(yè)務(wù)。

　　特斯拉的商業(yè)模式止步不前

　　與此同時(shí)，特斯拉卻堅(jiān)持推進(jìn)其最初的戰(zhàn)略。在兩年多的時(shí)間里，特斯拉向每個(gè)顧客收取了不少于3000美元的“全自動(dòng)駕駛”套餐費(fèi)用，但業(yè)務(wù)實(shí)際進(jìn)展緩慢，這讓特斯拉陷入了困境。放棄舊戰(zhàn)略可能需要向客戶退款，既尷尬代價(jià)又很高。

　　特斯拉的解決方案是改掉“全自動(dòng)駕駛”這個(gè)原有目標(biāo)。

　　馬斯克在1月份的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上說(shuō)：“我們?cè)诟咚俟飞弦呀?jīng)具備了完全自動(dòng)駕駛能力。從一個(gè)入口匝道到另一個(gè)高速公路出口(包括過(guò)往車(chē)輛、從一個(gè)高速公路交匯處到另一個(gè)交匯處)，都具備完全的自動(dòng)駕駛能力?！?/p>

　　顯然，以上說(shuō)法需要加一個(gè)醒目的注解：司機(jī)仍然要監(jiān)督汽車(chē)，以確保它不撞車(chē)。

　　上周，特斯拉宣布調(diào)整Autopilot的價(jià)格結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)“全自動(dòng)駕駛”更寬泛的新定義。此前，特斯拉的Enhanced Autopilot(加強(qiáng)版自動(dòng)駕駛儀)售價(jià)為5000美元，其中包括駕駛員輔助功能。“完全自動(dòng)駕駛”套餐還需額外支付3000美元。

　　但是掏錢(qián)購(gòu)買(mǎi)套餐的客戶并沒(méi)有得到任何額外的功能。他們所期待的是真正的“完全自動(dòng)”——一輛無(wú)需人工監(jiān)督就能自己駕駛的汽車(chē)。

　　新的價(jià)格結(jié)構(gòu)對(duì)“全自動(dòng)駕駛”給出了不同的定義。例如，在高速公路交叉道導(dǎo)航行駛的功能，從舊定價(jià)結(jié)構(gòu)中的Enhanced Autopilot轉(zhuǎn)變?yōu)樾露▋r(jià)結(jié)構(gòu)中的“全自動(dòng)駕駛”。今年晚些時(shí)候，搭載全自動(dòng)駕駛的特斯拉車(chē)輛將能夠識(shí)別響應(yīng)交通燈和停車(chē)標(biāo)志，并在城市街道上執(zhí)行自動(dòng)駕駛。

　　特斯拉現(xiàn)在對(duì)“全自動(dòng)駕駛”的定義是：在人類駕駛員的監(jiān)督下處理大多數(shù)道路狀況的系統(tǒng)。特斯拉的終極目標(biāo)仍然是改進(jìn)系統(tǒng)，使其能夠在無(wú)人監(jiān)督的情況下運(yùn)行。但目前狀況下，新的定價(jià)結(jié)構(gòu)讓公司顯得不那么尷尬，因?yàn)樘厮估F(xiàn)在可以辯稱：客戶已經(jīng)獲得了“全自動(dòng)駕駛”功能，比如車(chē)輛可以做到在停車(chē)標(biāo)志前停車(chē)。

　　特斯拉的策略存在安全隱患

　　就商業(yè)策略而言，特斯拉的轉(zhuǎn)向具有一定的意義。問(wèn)題是，這種策略存在導(dǎo)致人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。

　　上文中提到的谷歌早期的驗(yàn)收測(cè)試，測(cè)試駕駛員本該監(jiān)看自動(dòng)駕駛車(chē)輛，最后卻在車(chē)內(nèi)化妝或玩手機(jī)。當(dāng)司機(jī)開(kāi)著一輛高度自動(dòng)駕駛的汽車(chē)時(shí)，他的確很難持續(xù)注意路況。自動(dòng)駕駛技術(shù)越高級(jí)，司機(jī)就越容易走神，也就越不可能在需要人為干預(yù)的時(shí)候及時(shí)做出反應(yīng)。

　　一年前，一輛Uber自動(dòng)駕駛車(chē)輛就在亞利桑那州坦佩市釀成了一起慘劇，汽車(chē)撞死了一名行人。Dashcam(一款記錄汽車(chē)行駛過(guò)程的應(yīng)用)視頻顯示，撞車(chē)前，測(cè)試駕駛員低著頭數(shù)秒，Hulu視頻記錄顯示，當(dāng)時(shí)她正在用手機(jī)播放電視節(jié)目。

　　領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司采取了不少預(yù)防措施，以避免悲劇的重演。測(cè)試駕駛員在被允許駕駛自動(dòng)車(chē)輛前會(huì)接受各種培訓(xùn)。有些公司限制司機(jī)的工作時(shí)間。還有許多公司在每輛車(chē)上安排兩個(gè)人，一個(gè)人負(fù)責(zé)監(jiān)督自動(dòng)駕駛，另一個(gè)人負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)確保同伴保持警覺(jué)。

　　特斯拉的計(jì)劃實(shí)質(zhì)上是運(yùn)營(yíng)一個(gè)大型無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試項(xiàng)目，且利用客戶作為免費(fèi)測(cè)試司機(jī)。對(duì)于粗心使用Autopilot的危險(xiǎn)性，這些司機(jī)沒(méi)有受過(guò)真正的培訓(xùn)。特斯拉也沒(méi)有限制司機(jī)開(kāi)車(chē)的時(shí)間，顯然公司更沒(méi)有雇第二個(gè)人坐在乘客位置上監(jiān)督司機(jī)保持警覺(jué)。

　　特斯拉也確實(shí)采取了一些有價(jià)值的預(yù)防措施。如果監(jiān)測(cè)到司機(jī)的手不在方向盤(pán)上，車(chē)輛就會(huì)發(fā)出一系列不斷升級(jí)的警告，假如司機(jī)一直不予理睬，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)停車(chē)。屏幕上也會(huì)提醒司機(jī)粗心駕駛的危險(xiǎn)。

　　盡管如此，還是有理由懷疑這些措施是否足以讓司機(jī)保持警覺(jué)性。當(dāng)Autopilot開(kāi)始在高速公路交叉道導(dǎo)航、轉(zhuǎn)彎、知道按指示燈停車(chē)的時(shí)候，情況只會(huì)變得更糟。如果你的車(chē)連續(xù)100天安全地開(kāi)車(chē)送你下班回家，那么你自然就會(huì)放松警惕。如果汽車(chē)在第101次出行中犯了嚴(yán)重錯(cuò)誤，當(dāng)時(shí)的你可能并沒(méi)有專注于駕駛，因此不能有效干預(yù)和防止撞車(chē)。

　　一個(gè)致命的錯(cuò)誤可能只是因?yàn)閹酌腌姷氖韬?。特斯拉?chē)主Walter Huang于2018年3月因車(chē)禍去世，事發(fā)當(dāng)時(shí)他的Model X以每小時(shí)70英里的速度駛向了混凝土隔離帶。地標(biāo)線導(dǎo)致車(chē)輛變道，駛?cè)肴菂^(qū)(將高速公路的行車(chē)道與出口車(chē)道隔開(kāi)的區(qū)域)。Walter Huang可能認(rèn)為當(dāng)時(shí)的路況不需要特別留意。撞車(chē)前6秒最后一次探測(cè)到他的手在方向盤(pán)上，但是我們不知道在那之后他有沒(méi)有把手放在方向盤(pán)上。

　　馬斯克認(rèn)為，自動(dòng)駕駛測(cè)試期不會(huì)很長(zhǎng)，很快這項(xiàng)技術(shù)的安全性將遠(yuǎn)超人類駕駛員。他在1月份表示：“我們什么時(shí)候可以認(rèn)為全自動(dòng)駕駛是安全的呢?可能在年底吧?！钡R斯克似乎過(guò)于樂(lè)觀了。缺少激光雷達(dá)將使這一過(guò)程變得特別困難。

　　激光雷達(dá)的用處在于能確保汽車(chē)不會(huì)直接駛向大型固態(tài)物體，比如混凝土隔離欄或其它車(chē)輛。就在去年10月，Autopilot還撞上了停止的汽車(chē)，而Waymo近年來(lái)已經(jīng)知道如何避免這種錯(cuò)誤。

　　雖然擁有激光雷達(dá)且領(lǐng)先特斯拉數(shù)年，但Waymo仍在苦苦努力，只是希望能在某一個(gè)都市地區(qū)實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛操作。相比之下，特斯拉想要在不同地區(qū)、不同天氣條件下都成功實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛技術(shù)，這個(gè)難度要大得多，況且特斯拉還不如Waymo，很難相信特斯拉會(huì)在2019年實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。