新方法可像拼插積木一樣制造機(jī)器人

美國(guó)麻省理工學(xué)院近日發(fā)布新聞公報(bào)說(shuō)，該校研究人員最新開(kāi)發(fā)出一套包含5種微型零部件的“組件箱”，其中的零部件可用于組裝成不同功能的機(jī)器人。這項(xiàng)技術(shù)有望大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造，使機(jī)器人制造變得像拼插積木一樣簡(jiǎn)單。

據(jù)介紹，這些毫米尺度的零部件包括剛性件、柔性件、電磁件、線(xiàn)圈和磁鐵，它們都可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接器相連。這些零部件不僅可以組裝出一臺(tái)能在平面前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，還可“變身”成用于抓握的手或用于行走的腿。

研究人員說(shuō)，最新開(kāi)發(fā)出的“組件箱”是朝著創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化零部件套件邁出的重要一步，這些可重復(fù)使用的零部件可以組裝成不同用途的機(jī)器人，工程人員無(wú)需為了某種應(yīng)用而從頭設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人。此外，他們還開(kāi)發(fā)出一款組裝機(jī)器，可以按照數(shù)字設(shè)計(jì)圖直接組裝出想要的機(jī)器人。

美國(guó)麻省理工學(xué)院研究人員近日在芬蘭赫爾辛基舉辦的“操控、自動(dòng)化和小尺度機(jī)器人國(guó)際會(huì)議”上展示了上述最新成果。德國(guó)奧爾登堡大學(xué)教授謝爾蓋·法蒂科評(píng)價(jià)說(shuō)，這項(xiàng)工作使用少量標(biāo)準(zhǔn)件組裝功能復(fù)雜的機(jī)器人，可能會(huì)對(duì)微型機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生革命性影響。