自主泊車背后的強大動力，賽靈思Zynq UltraScale+ MPSoC加速駕駛新時代

作為自動駕駛的細分領域之一，近年來代客泊車已成為科技企業(yè)、互聯(lián)網巨頭、車企和投資者們追逐的新領域。據不完全統(tǒng)計，2018年超過15家企業(yè)在自主泊車領域發(fā)布產品或展開合作，其中包括大眾、戴姆勒、廣汽、小鵬、博世、阿里、禾多科技、地平線等等。究其原因，自動代客泊車被視為是實現(xiàn)全自動駕駛的重要踏腳石，該技術可為企業(yè)帶來可觀的收入。

上個月中旬結束的百度 Apollo 首屆生態(tài)大會上，自適應和智能計算的全球領導者賽靈思宣布：旗下車規(guī)級芯片平臺Zynq^? UltraScale+^TM MPSoC 正在為百度量產型自主泊車（Automated Valet Parking，AVP）專用車載計算平臺 ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強大動力。同時，百度 ACU-Advanced 也是業(yè)界首款基于賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 器件而量產的 AVP 專用車載計算平臺。

百度自動駕駛技術部高級總監(jiān)王云鵬表示：“通過與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠?OEM 和一級供應商提供了靈活應變的車載計算平臺，賽靈思技術是我們 ACU-Advanced 平臺的硬件基礎，它為我們提供了其他解決方案無法提供的車規(guī)級量產性能?！?/p>

百度 ACU-Advanced 專門針對自主泊車的特定場景和功能而設計。AVP 應用需要先進且強大的深度學習推斷能力來處理復雜的駕駛環(huán)境，量產型 ACU-Advanced 借助賽靈思 Zynq UltraScale+ EV 平臺強大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗證（proof-of-concepts，POC）的 GPU。據悉，該平臺與百度深度學習平臺框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括 5 個攝像頭和 12 個超聲波雷達，支持零下 40 度至零上 85 度的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴苛的車規(guī)量產要求。

百度 ACU-Advanced 主要產品特性如下：

• 賽靈思車規(guī)級 ZU5 SoC

• 與百度 PaddlePaddle 框架兼容

• 8 部攝像頭，12 部超聲波雷達

• -40~85℃ 的工作溫度范圍

• ASIL-D FuSa 級

• 完全支持 AUTOSAR

目前，百度 AVP 已收到來自車企威馬的商業(yè)化訂單，未來威馬車型將會搭載百度的解決方案實現(xiàn)自動代客泊車功能。百度 AVP 初見成效的背后，賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 提供了莫大的助力。

事實上，Zynq UltraScale+ MPSoC 是賽靈思推出的第二代多處理器 SoC 器件，擁有龐大族群陣容。具體到 Zynq UltraScale+ MPSoC EV 器件方面，其在功能強大的 EG 平臺基礎上增添了集成型 H.264 / H.265 視頻編解碼器，能夠同時編解碼達 4Kx2K (60fps) 的視頻。EV 器件采用高清視頻理念設計，是多媒體、汽車 ADAS、監(jiān)控及其它嵌入式視覺應用的理想選擇。尤其被包括百度、比亞迪、戴姆勒等核心廠商廣泛應用在 ADAS 自動駕駛領域，幫助客戶邁向駕駛輔助車輛的新時代。

值得注意的是，今年11月賽靈思還推出了兩款汽車級（XA）重磅新器件—— Zynq^? UltraScale+? MPSoC 7EV 和 11EG，進一步豐富其汽車級 16nm 產品系列。這兩種新器件提供了最優(yōu)異的可編程能力、性能和 I/O 功能，面向 L2+ 到 L4 的高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）應用和自動駕駛（AD）應用提供了高速數(shù)據匯總、預處理和分配（DAPD）功能以及計算加速功能。通過這兩款新產品的發(fā)布，賽靈思現(xiàn)可提供全球最高水平的芯片集成度，從支持邊緣傳感器的小型器件到用于集中式域控制器的新型高性能器件，賽靈思現(xiàn)在可以通過提供全方位的產品線，滿足汽車對安全、質量和可靠性的各種要求。

新推出的 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 7EV 和 11EG 器件是響應客戶需求而開發(fā)出來的成果。新款器件提供了超過 65 萬個可編程邏輯單元，和近 3000 個 DSP 單元，與之前最大型的器件相比增加了 2.5 倍。此外，XA 7EV 內置視頻編解碼單元，用于 h.264/h.265 編解碼，而 XA 11EG 內置 32 個 12.5Gb/s 收發(fā)器，并提供 4 個 PCIe Gen3x16 模塊。賽靈思汽車及產品系列新增這兩款高性能器件后，可助力汽車制造商、機器人出租車開發(fā)商和一級供應商在一定功耗范圍內執(zhí)行 DAPD 與計算加速，從而支持可調整規(guī)模的自動駕駛汽車生產部署。

在此前的 XDF 亞洲站上，賽靈思秀出了在汽車領域的成就：全球范圍內已經累計銷售超過 1.7 億片車規(guī)級芯片，其中有 6,700 萬片用于量產型 ADAS 。此外，賽靈思服務的汽車企業(yè)超過 200 多家，既包括全球主流的一級汽車供應商、原始設備制造商，也包括各種初創(chuàng)型企業(yè)。

與此同時，賽靈思汽車戰(zhàn)略與客戶市場營銷總監(jiān) Dan Isaacs 在 XDF 亞洲站媒體溝通會上還分享了汽車行業(yè)的一些新趨勢，包括：

• ADAS：正在從計算機視覺向神經網絡 AI 過渡，利用邊緣傳感器、攝像頭、雷達和激光雷達來實現(xiàn)目標檢測、跟蹤和碰撞避免功能；

• 車內體驗：車內監(jiān)控功能更多依靠 AI 來推斷乘客警覺狀態(tài)、手勢和偏好；

• 自動駕駛：未來 10 年，汽車自動化將從部分應用向全自動駕駛與交通即服務（TaaS）發(fā)展。

而在上述領域，賽靈思的技術都在廣泛應用。比如，自動化駕駛初創(chuàng)企業(yè)魔視智能的自動泊車（APA）前裝量產系統(tǒng)就是基于 FPGA 實現(xiàn)的，同為初創(chuàng)公司的小馬智行也在其自動駕駛實現(xiàn)中采用 FPGA 的方案，理由是 FPGA 的低延遲低功耗，同時可以進行一些定制化開發(fā)。

伴隨人工智能迅速落地、數(shù)據中心加速發(fā)展以及 5G 部署全面展開，賽靈思正攜手全球各地的合作伙伴在各個產業(yè)全面扮演重要角色，釋放創(chuàng)新活力。借助獨特的自適應計算技術，引領著行業(yè)邁入一個嶄新的自適應計算時代。汽車市場作為公司核心業(yè)務之一，賽靈思正不斷推動和賦能 ADAS 和自動駕駛，真正實現(xiàn)靈活應變、萬物智能的世界。