L1 L2 L3 L4？長安汽車L4級自動駕駛示范運營水平有多高？

自動駕駛,這個對于大眾來說本來很清晰的詞卻變得模糊起來,原來大家以為,自動駕駛就是自動在駕駛而沒有駕駛員操作的車,后來,L1、L2、L3、L4…出現(xiàn)把大家搞得稀里糊涂,原來,自動駕駛的發(fā)展史循序漸進的,是分級的,級數(shù)越高,自動化程度越高,那么這些L幾到底代表什么,我們今天就來研究一下這個問題。

首先,這個分級從哪來?答案:美國。

2013年,美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA),率先發(fā)布了自動駕駛汽車的分級標準,其對自動化的描述共有4個級別,其包括特定功能自動化、部分自動化、有條件自動化、完全自動化四個階段,其大概意思就是車輛自動化程度和操控車輛接管時人類參與的程度,人參與度越低自動駕駛程度越高。

2014年,美國國際自動機工程師學會(SAE)也制訂了一套自動駕駛汽車分級標準,其對自動化的描述分為5個等級,其增加了完全自動駕駛這一項最高水平的自動駕駛。這為我們判定目前市場上這些在售車型的自動駕駛級別提供了一個可靠的標準。

目前,市面上大都所在售的車型基本都只支持到L2級別的自動駕駛,也就是在車輛行駛中,車輛可以在特定道路或環(huán)境條件下進行自動駕駛,駕駛員不需要操控方向盤和油門,這兩大手和腳的解放基本算是開啟了自動駕駛的大門,在這個級別下,駕駛員需要隨時注意道路情況并依舊關注路面,因此,在這個級別之下,我們更多的是體驗而不是徹底的開放,比如0-150km/h的全速域自適應巡航系統(tǒng)就是L2級別的自動駕駛,目前長安已具備這項功能。

在更高級別的自動駕駛中,由于法規(guī)限制,我們只能在特點區(qū)域和環(huán)境下進行測試,這也是為什么我們會為車企頒布自動駕駛測試牌照和建立自動駕駛測試道路的原因。

7月26日,以“5G賦能,智慧出行”為主題的國內(nèi)首個5G自動駕駛公共服務平臺暨5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地啟用儀式,在重慶仙桃國際大數(shù)據(jù)谷舉行。這個測試基地具備了測試自動駕駛幾大硬件設備。一是規(guī)范化設計的道路,同時有指定的道路區(qū)域供測試。而作為在這個區(qū)域長期測試的長安汽車,他們在這個區(qū)域從5月就開始了5G下的L4級自動駕駛測試。

作為國內(nèi)首個在開放道路場景下的L4級自動駕駛示范運營,長安汽車L4級自動駕駛運營長度4.3km,全程設置9個站點,讓用戶親身感受5G時代下的智慧出行體驗。

Robo Taxi模式(無人出租車)下,用戶可通過手機APP一鍵實現(xiàn)隨時隨地約車,上車人臉識別、無感生成訂單,用戶下車后,車輛將繼續(xù)運營接單或自動進入待客區(qū),其還可實現(xiàn)遠程自動取還車。用戶可通過手機APP遠程取車,車輛從停車位泊出,并行駛到用戶所在地點;用戶通過APP還車后,車輛將自動行駛到空閑停車位完成自動泊車。

技術細節(jié)上,長安L4自動駕駛車輛采用6個激光雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達的傳感配置,同時采用了GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器,2套計算系統(tǒng)?？床欢疅o所謂,你只需要知道它的反應速度比人快多了就行。

由于搭上5G快車,這批自動駕駛車輛的智能化程度和安全穩(wěn)定性極高。據(jù)悉,用于車載自動駕駛的硬件通信都采用了5G通信網(wǎng)絡,延遲超低,約為15毫秒。這樣的超低延遲和數(shù)據(jù)產(chǎn)生和收集周期時間差不多,所以人是根本感覺不到的。打一個比方,目前激光雷達的延遲約為30毫秒左右,比5G多了一倍,這就是為什么自動駕駛的長安EV這么穩(wěn)定的原因,這也促使其自動、平順地處理會車、跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況,與真人開車幾乎沒有區(qū)別。

有技術、有場景、有5G,綜合這些因素,長安汽車成功了的成為了國內(nèi)首個開放道路場景下運營L4級自動駕駛的車企了。不得不說,這是硬實力,更是軟實力。

要知道,長安汽車在智能化領域已經(jīng)在量產(chǎn)車上搭載了并線輔助、追尾預警、限速標識識別、自動遠光燈、準高清全景、行人自動緊急制動等6項L1級自動駕駛技術,同時還搭載了APA4.0(代客泊車系統(tǒng))、IACC(集成式自適應巡航)等L2級自動駕駛技術。這些車型在目前的長安車型皆有體現(xiàn)。

重慶,這座網(wǎng)紅城市覆蓋了全球85%以上交通場景及環(huán)境條件,是霧都也是橋都,更是山城,坐擁全場景的道路情況加上5G,這是長安在重慶成就L4級自動駕駛的優(yōu)勢,未來,更高級別的自動駕駛還在后面,長安目前能夠在開放道路運營測試L4級自動駕駛,這不得不說長安是下了一番功夫的,未來,期待長安在完全自動駕駛上更加優(yōu)秀的表現(xiàn)。