MIT研發(fā)“探地雷達(dá)” 幫助無人駕駛汽車在惡劣天氣行駛

自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，但它仍然可能被惡劣的天氣所影響。麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)可能有一個(gè)解決方案。他們開發(fā)了一種方法，通過使用探地雷達(dá)（GPR）繪制道路下面的地圖來幫助車輛“看到”被環(huán)境遮掩的地面。

大多數(shù)自動(dòng)駕駛車輛使用激光雷達(dá)傳感器或照相機(jī)來觀察四周，但是相機(jī)可以被燈光條件或因?yàn)榉e雪覆蓋而看不到地面上的交通標(biāo)志或路面情況，激光雷達(dá)在惡劣的天氣中往往會(huì)變得不太準(zhǔn)確。而探地雷達(dá)會(huì)向地面發(fā)送電磁脈沖，以測(cè)量土壤、巖石等物質(zhì)的具體成分，這些數(shù)據(jù)會(huì)被轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車輛的行車地圖。

到目前為止，團(tuán)隊(duì)只在封閉的鄉(xiāng)村道路上進(jìn)行低速測(cè)試，但是研究人員相信它可以很容易地?cái)U(kuò)展到高速公路和其他高速地區(qū)。他們承認(rèn)，當(dāng)雨水滲透到路面下的土地中時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)就不起作用了，而且它還遠(yuǎn)沒有做好道路準(zhǔn)備。它還必須與其他技術(shù)結(jié)合使用，不然它將不會(huì)感知到行駛過程中的危險(xiǎn)。