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誰能為自動(dòng)駕駛汽車安全性保駕護(hù)航?

作者: 時(shí)間:2021-04-30 來源:科技日?qǐng)?bào) 收藏

4月19日,上海車展因一名女子針對(duì)特斯拉的維權(quán)行為成為全網(wǎng)熱點(diǎn)。無獨(dú)有偶,美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日晚,一輛行駛在美國得克薩斯州公路上的特斯拉快速過彎時(shí)偏離道路,導(dǎo)致撞樹并引發(fā)火災(zāi)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202104/425147.htm

盡管目前針對(duì)這兩起事件的調(diào)查還沒有最終結(jié)果,但由于特斯拉在領(lǐng)域的重要地位,這些事件仍然引發(fā)了人們對(duì)的熱議。

還需要大量測試和驗(yàn)證

撞紙箱、撞假人、撞交通隔離墩……自動(dòng)駕駛汽車的測評(píng)視頻常常讓大家看得心有余悸。在解放人類的同時(shí),自動(dòng)駕駛汽車的安全問題也為人類帶來了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。

近年來,我國自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭迅猛。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心曾預(yù)測,2020年—2025年,可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化或有條件自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量,占當(dāng)年汽車總銷量的比例將超過50%。

是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石,專家和業(yè)內(nèi)人士表示,在科研人員不斷提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí),還需要靠大規(guī)模的道路測試和實(shí)踐應(yīng)用才能逐步讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的和穩(wěn)定性趨于完善。

“自動(dòng)駕駛汽車近期頻頻出現(xiàn)的事故,從技術(shù)角度看都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的漏洞?!碧旖虼髮W(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授認(rèn)為,在大量的應(yīng)用性測試的過程中,自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)這些問題在所難免。“自動(dòng)駕駛應(yīng)用的感知、決策、規(guī)劃、控制等算法,在實(shí)驗(yàn)室階段再怎么完善,都可能會(huì)出現(xiàn)漏洞?!?/strong>

圖片來源:視覺中國

商湯科技移動(dòng)智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示,雖然科研人員一直在智能駕駛軟硬件系統(tǒng)的可靠性、功能的安全性和冗余性方面不停地進(jìn)行技術(shù)迭代,但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說,還有很多未知的問題需要面對(duì)。

從1886年世界上出現(xiàn)第一臺(tái)現(xiàn)代汽車開始,汽車在上百年的應(yīng)用和發(fā)展中,不斷地暴露出各種各樣的問題,同時(shí)也在不斷地改進(jìn)中使技術(shù)、安全性能等逐漸趨于穩(wěn)定。謝輝說:“與傳統(tǒng)汽車相比,自動(dòng)駕駛汽車無論從數(shù)量還是使用時(shí)間以及應(yīng)對(duì)不同場景等方面的積累,都相差甚遠(yuǎn)。”

針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車對(duì)障礙物“視若無睹”的問題,石建萍認(rèn)為,這可能是感知模塊出了問題。“感知模塊就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛,眼睛出了問題,安全性就無從談起?!笔ㄆ急硎荆耙虼诉@兩年,感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個(gè)模塊?!?/p>

在石建萍看來,自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個(gè)硬件的可靠性都會(huì)影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設(shè)備種類和數(shù)量的調(diào)整,還可能導(dǎo)致產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險(xiǎn)呈指數(shù)級(jí)增長,需要大量的測試和驗(yàn)證。

健全法律法規(guī)為道路測試保駕護(hù)航

道路測試是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和完善的必經(jīng)階段。天津大學(xué)法學(xué)院楊寧博士介紹,目前自動(dòng)駕駛測試主要分道路測試和仿真測試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測試平臺(tái),提高技術(shù)迭代的效率,驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性,提前預(yù)判可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。但以目前的技術(shù),仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況,因此仿真測試很難替代實(shí)際路測。

“進(jìn)行道路測試,不可避免地要涉及到自動(dòng)駕駛汽車上路是否需要申領(lǐng)牌照、出現(xiàn)交通事故誰來擔(dān)責(zé)……”楊寧指出,這些問題不解決,一方面會(huì)拖自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的后腿,另一方面會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

在國際上,美國、德國、韓國等國家都在加緊布局自動(dòng)駕駛相關(guān)立法。比如,2017年,美國批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛法案,鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車的測試和研發(fā);2018年,德國修訂了現(xiàn)有道路交通法,并出臺(tái)全球第一部自動(dòng)駕駛道德準(zhǔn)則;2020年,韓國國土交通部發(fā)布了自動(dòng)駕駛車輛安全運(yùn)行準(zhǔn)則。

今年4月,我國公安部起草了《道路交通安全法(修訂建議稿)》(以下稱《修訂建議稿》),明確了具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測試和通行的相關(guān)要求,以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定。這在國家立法層面尚屬首次,有望填補(bǔ)自動(dòng)駕駛行業(yè)的法律空白。

楊寧表示,一直以來,我國自動(dòng)駕駛發(fā)展欠缺相應(yīng)的法律法規(guī)的指導(dǎo),此次《修訂建議稿》規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車的條款,無疑將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

“《修訂建議稿》中明確了自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入公共道路的合法性,各地進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的道路測試的實(shí)踐有了切實(shí)的法律依據(jù)?!睏顚幷f。

圖片來源:視覺中國

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),我國已有20多個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛道路測試的相關(guān)政策。今年3月23日,深圳更是走出了地方立法的超前一步,公布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例(征求意見稿)》。其內(nèi)容涵蓋了道路測試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、道路運(yùn)輸、交通事故及違章處理、法律責(zé)任等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全鏈條。4月10日,北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案獲批復(fù),將開放自動(dòng)駕駛汽車高速公路測試,以加快高速公路干線物流等自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景落地。

不過楊寧也表示,此次《修訂建議稿》中對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)定僅僅是原則性的條款,期待后續(xù)審議中進(jìn)一步增設(shè)相關(guān)的具體條款。

提升安全性需技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)雙監(jiān)督

謝輝認(rèn)為,除了需要大量的測試和驗(yàn)證,提高自動(dòng)駕駛汽車安全性的技術(shù)也亟待突破?!白钚枰黄频木褪前踩┒吹膹浹a(bǔ)。這需要首先通過設(shè)計(jì)測試方法,把算法漏洞盡可能地暴露出來。此外,還需要在自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的安全員模塊,這個(gè)‘安全員’監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全,一旦發(fā)現(xiàn)漏洞,就能及時(shí)預(yù)警,提醒系統(tǒng)進(jìn)行緊急處理?!?/p>

“比如自動(dòng)駕駛車輛都很依賴于GPS,但GPS信號(hào)需要通過衛(wèi)星傳送到車上,在這個(gè)過程中可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)畸變或丟失。如果有了監(jiān)控GPS運(yùn)行質(zhì)量信號(hào)指標(biāo)的安全模塊,一旦發(fā)現(xiàn)GPS信號(hào)異常,就可以用別的信號(hào)接管,保證車輛不會(huì)失控。”謝輝舉例說。

“除了技術(shù)本身的突破,還應(yīng)為自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)新生事物的安全測試應(yīng)用設(shè)置一整套管理制度。”謝輝說,“自動(dòng)駕駛汽車就像是一個(gè)孩子,我們教授各種本領(lǐng)后,還要為它立規(guī)矩,以保證它不會(huì)犯錯(cuò)?!?/strong>

“以一臺(tái)自動(dòng)駕駛工程車為例,在應(yīng)用之前,要先建立一整套管理制度。比如使用中的工藝設(shè)計(jì)、過程設(shè)計(jì),施工監(jiān)理方職責(zé),調(diào)度人員的崗位職責(zé),甚至事故的處理機(jī)制,還有維修保養(yǎng)機(jī)制等,需要有全套的制度來支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。”謝輝認(rèn)為,“目前沒有成熟的管理制度可以應(yīng)用,還需要不斷摸索和完善?!?/p>

石建萍也認(rèn)為:“自動(dòng)駕駛汽車的每個(gè)模塊都可能會(huì)出現(xiàn)安全隱患,解決這些問題的核心是制定標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,按照這些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范去評(píng)測各企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”她介紹,現(xiàn)在行業(yè)通用的自動(dòng)駕駛牌照考試,是通過設(shè)定不同的場景來評(píng)測自動(dòng)駕駛車輛是否能夠執(zhí)行自動(dòng)駕駛下的一些操作,大多是從功能層面進(jìn)行考核的。但實(shí)際上,這種測評(píng)沒有一個(gè)完備的標(biāo)準(zhǔn),比如系統(tǒng)需要長期、穩(wěn)定、可靠地通過多少場景,才意味著能逐步將駕駛員從駕駛責(zé)任中抽離出來,不參與到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。但這方面的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)還存在空白。

來源:科技日?qǐng)?bào)

記者:陳 曦

編輯:張琦琪

審核:朱麗

終審:何屹



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