部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯(cuò)？

無人車出現(xiàn)交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻是全球首例。

3月7日至13日，正值美國國家公路交通安全管理局（以下簡稱NHTSA）舉辦的車輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車。據(jù)路透社報(bào)道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

來自路透社報(bào)道截圖

NHTSA副局長史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次召回表明美國國家公路交通安全管理局在確保汽車制造商和開發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同時(shí)，要優(yōu)先考慮安全問題。

召回背后的緣由

根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（以下簡稱DMV）官網(wǎng)顯示，截至2022年3月4日，加州機(jī)動(dòng)車管理局已經(jīng)收到426份無人駕駛車輛碰撞報(bào)告。

那么，這次為什么會(huì)是小馬智行被拎出來呢？

這與當(dāng)時(shí)小馬智行的自動(dòng)駕駛測試車輛處于全無人駕駛狀態(tài)不無關(guān)系。

目前加州有三類自動(dòng)駕駛測試許可：帶安全員的自動(dòng)駕駛路測許可、不帶安全員的全無人測試許可、商業(yè)化部署許可。

2021年5月，小馬智行獲得了加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的第二類許可。也是繼 Apollo、 AutoX、 Cruise、 Nuro、 Waymo、 WeRide 和 Zoox 之后第8家獲得許可的公司。

根據(jù)許可，小馬智行能夠在弗里蒙特、米爾皮塔斯和爾灣的指定街道上測試全無人駕駛汽車。但這些車輛需要在天氣晴朗和降雨量少的情況下在公路上行駛，限速不超過每小時(shí)45英里。

10月28日，小馬智行的一輛基于現(xiàn)代電動(dòng)車型 

Kona(參數(shù)|圖片) 打造的自動(dòng)駕駛測試車在弗里蒙特發(fā)生了事故。當(dāng)時(shí)無人駕駛汽車正在使用自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)換車道。但由于軟件問題導(dǎo)致車輛駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個(gè)路標(biāo)，車頭輕微受損。

事故第二天，小馬智行就向有關(guān)部門進(jìn)行了匯報(bào)，包括DMV的自動(dòng)駕駛管理部門、NHTSA以及其他相關(guān)部門。

事故中雖然并未涉及到其它車輛，也沒有人員受傷。但這一撞車事故也讓DMV暫停了小馬智行的無人駕駛測試許可證，現(xiàn)在DMV官網(wǎng)上，Driverless Testing許可名單中的公司數(shù)量由8 家變成了 7 家，小馬智行已經(jīng)不在名單上。

除此之外，NHTSA也就此進(jìn)行了調(diào)查。小馬智行在向NHTSA提交了一份正式報(bào)告中表示，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件(ADS)某個(gè)版本的一個(gè)安全缺陷造成了本次碰撞，目前僅有三輛小馬智行自動(dòng)駕駛車輛受此次軟件問題影響，且在碰撞發(fā)生后一天內(nèi)就解決了該系統(tǒng)問題。

但NHTSA在回應(yīng)中仍然認(rèn)為，該軟件存在安全缺陷，要求小馬智行進(jìn)行召回。

自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的前提是安全

就在召回事件前，小馬智行剛剛完成了D輪融資首次交割，投后估值達(dá)85億美元。在融資官方稿件中，小馬智行表示，本輪融資資金的用途是推動(dòng)乘用車和商用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程和量產(chǎn)化落地。

顯然，在大規(guī)模商業(yè)化落地之前，美國監(jiān)管部門對自動(dòng)駕駛安全的關(guān)注越來越大。

一直以來，對于高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，各國政府采取的辦法是在“豁免”條件下或“沙盒”管理下，允許有條件使用。但此次NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不妨看作各國政府對自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管愈發(fā)嚴(yán)格的又一個(gè)信號。

去年8月，NHTSA對特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)正式調(diào)查 ，該系統(tǒng)“難以識(shí)別停放在路邊的緊急車輛”。消息一出，特斯拉股價(jià)應(yīng)聲而跌，市值蒸發(fā)約307億美元。今年2月，NHTSA再次對這一事件進(jìn)行了調(diào)查。

隨后，德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局也對特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中自動(dòng)變換車道這一功能進(jìn)行審查，以此確定該項(xiàng)功能是否能在歐洲市場合法使用。

事實(shí)上，消費(fèi)者對于自動(dòng)駕駛的安全也不無擔(dān)憂。

按照我國《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》制定的時(shí)間表，到2035年，高度自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

如果要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，勢必要爭取到消費(fèi)者的支持。但是根據(jù)易車研究院的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，各大年齡段對自動(dòng)駕駛的態(tài)度，整體上以擔(dān)心為主。其中30多歲的用戶對自動(dòng)駕駛的擔(dān)心占比高達(dá)95%。 2021年中國用戶對自動(dòng)駕駛的安全性擔(dān)心高度聚焦易發(fā)生故障/系統(tǒng)錯(cuò)誤，占比高達(dá)86.25%。

在今年全國兩會(huì)期間，多位代表、委員們就提出建議，呼吁加快相關(guān)法律法規(guī)的修訂和實(shí)施，為自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；逃玫於ǚ苫A(chǔ)。360集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長周鴻祎就建議，規(guī)范汽車安全漏洞的上報(bào)行為以及打造以安全大腦為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)態(tài)勢感知體系，建立汽車安全監(jiān)管長效機(jī)制。

小結(jié)

當(dāng)前正處自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜，安全必然是無人駕駛車輛大規(guī)模上路的先置條件。就像蓋樓打地基，只有地基打穩(wěn)，上面的樓才能高而不塌。

自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的過程中，難免會(huì)遇到曲折。從小馬智行此次部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被召回，也可以看到，技術(shù)在發(fā)展落地的過程中，安全問題不容忽視。這起案例，也給行業(yè)帶來了警示，但同時(shí)也讓外界對于無人車或RoboTaxi有了更加清醒和理智的認(rèn)識(shí)，不要過度神話和相信自動(dòng)駕駛技術(shù)的能力，要對新技術(shù)保持敬畏之心。

新技術(shù)的落地過程是一場不斷試錯(cuò)和迭代的過程，加強(qiáng)監(jiān)控是一項(xiàng)任重道遠(yuǎn)的事情，只有如此，才能保證其真正實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的發(fā)展。就像燃油車每年都會(huì)有車型被召回一樣，未來隨著監(jiān)管趨嚴(yán)，大浪淘沙之下，類似召回事件也許會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。

小馬智行部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被召回是全球首起，但也許不會(huì)是最后一起。