中信證券：2021年汽車AI芯片行業(yè)專題報(bào)告

特斯拉引領(lǐng)行業(yè)生態(tài)革命，消費(fèi)者對輔助駕駛接受度提升，對汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度關(guān)注度空前提升。 2019 年 4 月特斯拉 FSD 計(jì)算平臺橫空出世，以 144 TOPS 算力的全自動駕駛雙冗余（單芯片算力為 72 TOPS） 引領(lǐng)車載芯片市場，重新定義智能汽車時(shí)代核心技術(shù)，也標(biāo)志著特斯拉正式步入 HW3.0 時(shí)代，而在底層算力大 幅升級同時(shí)，伴隨 AutoPilot 平臺升級的還有新增的輔助駕駛功能，如自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛、智能 召喚、識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)以及城市街道自動輔助駕駛等。2016 年到 2019 年特斯拉車載計(jì) 算平臺的算力從 0.256 TOPS 到 144 TOPS，從每秒只能處理 36 幀圖像到每秒能夠處理 2300 幀，其智能化的功 能也在同步實(shí)現(xiàn)跨越式升級。根據(jù)巨量引擎-汽車數(shù)據(jù)策略研究院整理，消費(fèi)者在購車時(shí)對智能化和網(wǎng)聯(lián)化的關(guān) 注度越來越高，2019 年相比 2018 年，對汽車智能化關(guān)注度同比增長 30.8%。而在汽車輔助駕駛和智能安全配置 需求度上，對自適應(yīng)巡航、盲區(qū)監(jiān)測、倒車輔助系統(tǒng)、碰撞緩解剎車系統(tǒng)、防疲勞駕駛、360 度全景泊車等功 能的配置需求都達(dá)到了 70%以上。同時(shí) 80%的消費(fèi)者關(guān)注語音識別的準(zhǔn)確性、地圖精準(zhǔn)度等問題。

汽車電子電氣E/E架構(gòu)加速向域控制、中央計(jì)算平臺架構(gòu)遷移。博世認(rèn)為汽車電子電氣架構(gòu)演變路徑為分 布式、域集中、中央集中式。傳統(tǒng)汽車分布式架構(gòu)缺點(diǎn)越來越明顯，高檔車使用 100~200 種不同 ECU，汽車的 EEA 中搭載了各種功能不同的 ECU 進(jìn)行協(xié)同運(yùn)作為駕駛員提供各種功能，打造中央集中式 EEA 架構(gòu)的車載計(jì) 算平臺，面臨“功能安全、實(shí)時(shí)性、帶寬瓶頸、算力黑洞”等多種挑戰(zhàn)。目前車廠逐步將一些 ECU 功能合并到 一個(gè) ECU 中，減少控制節(jié)點(diǎn)，控制器向“域”集成方向發(fā)展，目前車輛上主要有動力域、車身域、自動駕駛域、 底盤域和信息娛樂域，域控制器可以完成各自域內(nèi)協(xié)調(diào)工作，便于軟件管理和車輛變形。域集中和中央計(jì)算平 臺架構(gòu)使原來分散的算力集中化，在降低架構(gòu)復(fù)雜度同時(shí)提高了系統(tǒng)算力，軟硬件解耦讓汽車軟件實(shí)現(xiàn)即插即 用，具備可持續(xù)迭代升級的能力。在電子電氣架構(gòu)方面，目前特斯拉發(fā)展最為領(lǐng)先，其新一代集中式 E/E 架構(gòu) 達(dá)到車載中央電腦和區(qū)域控制器階段，配合自研的操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整車 OTA。目前相對傳統(tǒng)車企 E/E 架構(gòu)， 特斯拉領(lǐng)先五年以上。其他主機(jī)廠如大眾、奧迪、通用、豐田等車企都在加快部署全新 E/E 架構(gòu)，量產(chǎn)時(shí)間大概在 2021-2025 年。比如大眾 ID.3 將搭載名為 E3的 E/E 架構(gòu)，并將出現(xiàn)跨域中心控制器，實(shí)現(xiàn)域融合架構(gòu)；通用新一代 E/E 架構(gòu) Global B，將搭載在全新凱迪拉克 CT5 上；豐田則將采用 Central & Zone 的 E/E 架構(gòu)。

零部件成本下降、中低端車競爭加劇，推動 ADAS 滲透率在中國市場快速提升，自主品牌 ADAS 裝配量大 幅提升。5 年前在一些高端車型上才有 ADAS 功能。2015 年以來，電子器件成本不斷下降，消費(fèi)者傾向于選擇 安全性能更高的、配備智能駕駛輔助功能的汽車?，F(xiàn)在中低端車型，尤其是自主品牌，ADAS 的裝配率已經(jīng)越 來越高了，尤其是 FCW 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、AEB 自動緊急制動系統(tǒng)、ACC 自適應(yīng)巡航、LDW 車道偏離預(yù)警 系統(tǒng)、DMS 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)等多項(xiàng)功能裝配率不斷提高。ADAS 的滲透率快速提升來自于幾方面動力：1） ADAS 相關(guān)的硬件成本近年來快速降低，例如毫米波雷達(dá)尤其是 77GHz 的毫米波雷達(dá)價(jià)格比五年前降低了超過 50%；2）CNCAP 把一些基本的 ADAS 功能如 AEB 放入評價(jià)體系也在客觀上有力推動了這些功能的普及；3） 中低端車競爭加劇，造成主流合資和自主品牌的重點(diǎn)車型上 ADAS 功能的搭載率甚至超過了一些在華銷售的高 端品牌車型。預(yù)計(jì)未來中國市場智能駕駛輔助功能的滲透率將持續(xù)快速提升，中低端汽車配置的智能駕駛輔助 功能項(xiàng)目將逐步增多。根據(jù) Strategy Analytics 預(yù)測 ADAS 功能在我國乘用車中滲透率將從 2019 年的不到 20% 提高至 70%以上；自動泊車目前車型滲透率較低，未來提升空間較大。根據(jù)汽車之家大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，30 萬以下車 型滲透率遠(yuǎn)不足 20%，預(yù)計(jì) 2025 年可以達(dá)到 50%左右的滲透率。