高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS
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司機在駕駛過程中會面臨非常復雜的交通狀況。首先，司機需要對汽車進行動力控制。其次，他們還要保持對汽車周圍環(huán)境的關(guān)注。第三，司機還要規(guī)定從出發(fā)點到目的地的導航線路。除此之外，司機還可能會同時使用車載信息娛樂系統(tǒng)或者與乘客聊天。輔助駕駛系統(tǒng)能幫助司機監(jiān)測和處理穩(wěn)定性、控制和導航三個層面（如圖2所示）的信息，這將能有效減少司機的工作負擔，并且提高了操控的方便性和駕駛的安全性。防抱死制動系統(tǒng)和汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成汽車穩(wěn)定性層面上的任務(wù)。導航系統(tǒng)能夠滿足導航層面的需要，而且應用越來越廣泛。在汽車的直接環(huán)境中，司機需要引導車輛保持在車道內(nèi)行駛。例如，司機需要監(jiān)測其他車道的情況，又如行人、車輛和騎自行車的人，同時還要注意交通信號和車道標志線，并做出相應的反應。
圖1 高級駕駛輔助系統(tǒng)能夠增加駕駛的舒適性和安全性
目前，司機還是主要依賴自己的感官刺激來進行判斷。在過去的幾年中，由于汽車數(shù)量的增加，道路的交通情況變得越來越復雜，這使得司機需要具備傳感器、控制器和制動器那樣的能力。高級駕駛輔助系統(tǒng)利用多種傳感技術(shù)來感應周圍的環(huán)境，并智能地匯集了全球以及內(nèi)部數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性，實現(xiàn)了對司機駕駛控制的支持。這將能明顯減少交通事故的數(shù)量，這正是象美國高速公路安全協(xié)會（NHTSA）和歐盟這樣的美國和國際協(xié)會所希望看到的。
圖2 數(shù)據(jù)支持和信息輔助系統(tǒng)
為了從高級駕駛輔助系統(tǒng)中獲得最大的利益，并且實現(xiàn)“零事故”的目標，西門子VDO汽車公司開發(fā)的pro.pilot是以司機為中心的。除了增加安全性和舒適性以外，pro.pilot還能為司機提供更多的方向選擇和目前整體的交通狀況，使司機選擇更經(jīng)濟的駕駛方案。這樣，pro.pilot能夠在緊急情況下幫助司機，但確又不會減少駕駛樂趣。但是司機仍然要對汽車負所有的責任。環(huán)境感應和傳感器技術(shù)的性能只是高級輔助駕駛系統(tǒng)成功的一方面。除了象傳感器和制動器這樣的電子機械部件，pro.pilot還包括車輛一體化、應用程序和驅(qū)動接口，如圖3所示。
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