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高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS

作者: 時間:2013-04-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

佳工機電網(wǎng)
圖3 pro.pilot的組成

車輛一體化包括機械和電子兩方面因素,比如像傳感器和制動器需要集成到汽車的結(jié)構(gòu)和電子體系中去。由于傳感器一般被安裝在車輛表面附近,所以在設(shè)計和封裝上有很多限制。驅(qū)動反饋顯示屏的設(shè)計和安裝位置受到整個汽車內(nèi)飾設(shè)計的影響。增加元件和控制器會影響汽車整體的電子體系,比如ECU的數(shù)量、內(nèi)部的連接、總線的帶寬、延遲時間等。

應(yīng)用程序包括運算法則和軟件,可以處理和分析傳感器獲得的數(shù)據(jù),以獲得汽車周圍環(huán)境的示意圖并對交通狀況進行分類。通過對目標(biāo)物體的探測,司機可以及時地獲得通知或警示,最終對汽車的動力性進行干預(yù)。人機界面(HMI)可以包括視覺、聽覺或者觸覺反饋。司機與系統(tǒng)之間的交流會影響整個系統(tǒng)的性能,包括對司機和車輛的影響,因此決定了高級輔助駕駛系統(tǒng)能否減少事故的發(fā)生。

考慮到上述所有的因素,才有可能詳細說明輔助駕駛系統(tǒng)的概念,并采用恰當(dāng)?shù)姆桨负驮韺崿F(xiàn)完美的高性能系統(tǒng)。

的傳感器

高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù),如圖4所示。77GHz的雷達傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)(ACC)上應(yīng)用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以測量前方車輛的速度以及兩車之間的距離,同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和距離。目前已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應(yīng)用的機載激光雷達(Lidar)傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達,這種傳感器發(fā)射激光脈沖,并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的距離可以通過信號延遲的時間來進行計算。

佳工機電網(wǎng)
圖4 重要的傳感器

短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz,用于監(jiān)測車輛附近的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面,其信息用于盲點檢測(BSD)和并線輔助(LCA)功能,比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時,會向司機提出預(yù)警。下一步,其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,更好地實現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息,比如側(cè)面物體的大小和形狀。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通信號和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通信號識別功能。

其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通信號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過地圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況,比如停車,同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通信進行數(shù)據(jù)傳遞,來監(jiān)測車流密度。

另外,通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合,用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如,雷達、攝像機和機載激光雷達與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和地圖的信息進行結(jié)合,就能提高交通信號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通信號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比,eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施詳細信息來支持的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通信號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能,即Sensitive Guidance,這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應(yīng),比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。

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