高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS
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圖5 主動(dòng)和被動(dòng)安全：未來的發(fā)展趨勢(shì)
趨勢(shì)1：從預(yù)警系統(tǒng)到干預(yù)系統(tǒng)都發(fā)生了一些變化。ADAS目前主要職責(zé)是在危急情況下提醒司機(jī)，比如盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)未來將會(huì)向干預(yù)系統(tǒng)發(fā)展，即在限定的情況下對(duì)汽車進(jìn)行控制。比如攝像系統(tǒng)將會(huì)從車道偏離預(yù)警系統(tǒng)向車道控制系統(tǒng)發(fā)展。
趨勢(shì)2：將主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統(tǒng)結(jié)合起來。目前，碰撞中的被動(dòng)安全系統(tǒng)與主動(dòng)安全ADAS是相互獨(dú)立的，比如安全氣囊和預(yù)縮式安全帶。它們之間沒有相互的聯(lián)系，比如在機(jī)載激光雷達(dá)、雷達(dá)或視頻傳感器監(jiān)測(cè)到不可避免的碰撞時(shí)就讓安全氣囊做好準(zhǔn)備。目前機(jī)載激光雷達(dá)傳感器用于主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)，能夠在正常駕駛狀態(tài)下為司機(jī)提供支持。未來，這些傳感器將會(huì)與短程雷達(dá)（24GHz）和攝像機(jī)相結(jié)合，以便為安全氣囊和預(yù)縮式安全帶提供相應(yīng)的準(zhǔn)備信息。
完整的預(yù)防碰撞系統(tǒng)
這些發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)使預(yù)防碰撞系統(tǒng)更加完整，系統(tǒng)通過利用多種傳感器技術(shù)監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境，能夠預(yù)先檢測(cè)到不可避免的碰撞事故。在預(yù)防碰撞情況下，系統(tǒng)會(huì)干預(yù)車輛的動(dòng)態(tài)性能（如制動(dòng)）并預(yù)先觸發(fā)被動(dòng)安全系統(tǒng)。這種發(fā)展趨勢(shì)意味著，車輛中的制動(dòng)器、控制器和傳感器的一體化。開發(fā)和實(shí)現(xiàn)這種ADAS系統(tǒng)還需要考慮到下列因素：協(xié)同、融合、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。
如果一個(gè)傳感器只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，那就難以獲得成本更為優(yōu)化的解決方案。比如攝像機(jī)能夠提供復(fù)合功能的數(shù)據(jù)，如監(jiān)測(cè)路標(biāo)、交通信號(hào)和其他道路的使用者等。協(xié)同功能允許系統(tǒng)通過增加部分軟件來方便地實(shí)現(xiàn)功能的增加。如果復(fù)合傳感器應(yīng)用到一輛汽車上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)就能夠進(jìn)行相互融合。這將使針對(duì)目標(biāo)的信息更加豐富，使得探測(cè)的結(jié)果更加可信。在預(yù)防碰撞系統(tǒng)中，這種探測(cè)可靠性的增加使得系統(tǒng)干預(yù)和預(yù)警更加容易和有效。在車輛中使用復(fù)合傳感器對(duì)車輛的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了重大的影響，比如增加了電子控制單元ECU性能。因此，車輛應(yīng)被視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，是相互影響的各種元件的集合。
為了實(shí)現(xiàn)這些發(fā)展趨勢(shì)，西門子VDO汽車公司參與了很多國際和國內(nèi)的合作項(xiàng)目。目的是通過組合完整系統(tǒng)的方法來保證交通安全。安全系統(tǒng)將支持司機(jī)在各種交通情況中駕駛，從正常駕駛到潛在的不可避免的碰撞。安全系統(tǒng)包括交通情況分類、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和行動(dòng)觀念。
總結(jié)
在過去的幾年中，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)已經(jīng)開始蓬勃發(fā)展。目前，以舒適性為導(dǎo)向的系統(tǒng)（如ACC）主要應(yīng)用在中級(jí)或豪華轎車上。未來，這些系統(tǒng)將會(huì)被涵蓋到安全系統(tǒng)當(dāng)中，并且在經(jīng)濟(jì)型轎車中得以應(yīng)用。
但是，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展不應(yīng)該僅僅被視為一個(gè)技術(shù)問題，其中包括很多與司機(jī)之間的影響，以及和車輛結(jié)構(gòu)之間的影響關(guān)系。這就使得系統(tǒng)需求的方法是非常復(fù)雜和重要的。西門子VDO汽車公司通過pro.pilot網(wǎng)絡(luò)將自己視為一個(gè)系統(tǒng)集成者，更有效地來迎接挑戰(zhàn)。(end)
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