飛思卡爾i.MX6應(yīng)用處理器助力機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)讓世界更美好

　　“當(dāng)你戴上這副眼鏡，它會(huì)自動(dòng)告訴你，你手指所指的東西是什么”，在日前舉行的“飛思卡爾技術(shù)論壇”上，飛思卡爾CEO Gregg Lowe和以色列OrCam公司創(chuàng)始人Amnon Shashua教授現(xiàn)場(chǎng)演示了Orcam為視力障礙人士設(shè)計(jì)的視覺(jué)輔助裝置?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，當(dāng)這個(gè)裝置成功地朗讀出報(bào)紙的一篇新聞，還為演示者辨認(rèn)出一張百元鈔票，場(chǎng)下掌聲雷動(dòng)。

　　該設(shè)備基于飛思卡爾i.MX 6Q處理器。“i.MX 6Q四核處理器提供卓越性能，并支持全天的續(xù)航，為因視覺(jué)障礙而阻礙他們與周?chē)澜巛p松互動(dòng)的人們?cè)O(shè)計(jì)可穿戴、經(jīng)濟(jì)和直觀的解決方案。OrCam 能夠幫助視障人士彌補(bǔ)失去的視力，顯著提高其生活質(zhì)量?！?nbsp;Shashua表示。

　　i.MX 6Q處理器集成4個(gè)ARM^? Cortex?-A9內(nèi)核，運(yùn)行速率高達(dá)1.2 GHz，并在內(nèi)部集成了3個(gè)GPU，可提供出色性能來(lái)處理Orcam產(chǎn)品視覺(jué)傳感器捕獲的海量數(shù)據(jù)，支持在單芯片上執(zhí)行所有圖像處理算法和軟件語(yǔ)音編解碼器。

　　越來(lái)越多的機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)新應(yīng)用正在涌現(xiàn)，其中一個(gè)就是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，德國(guó)的DSP Weuffen公司與飛思卡爾合作，推出了基于i.MX6的多攝像頭環(huán)視(Surrounding View)泊車(chē)輔助系統(tǒng)(圖2)，它通過(guò)4個(gè)攝像頭采集車(chē)輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車(chē)軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車(chē)輛四周360度的畫(huà)面。

　　飛思卡爾還與Intersil公司合作，推出一款經(jīng)濟(jì)型的多攝像頭解決方案，在該方案中，Intersil的TW6865接口芯片可以連接多達(dá)4個(gè)CVBS攝像頭，并將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)PCIe接口傳輸至i.MX6，目前已經(jīng)有國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)公司推出了基于該方案的ADAS系統(tǒng)。該方案更可應(yīng)用于公交巴士、樓宇監(jiān)控等場(chǎng)合。

機(jī)器視覺(jué)正迎來(lái)全新的發(fā)展

　　機(jī)器替代簡(jiǎn)單勞動(dòng)的趨勢(shì)已經(jīng)形成，而具有機(jī)器視覺(jué)的智能設(shè)備可以幫助自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)高度靈活的配置以及適應(yīng)更加復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)，例如物料分揀、產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)、高精度加工、裝配工作等，而通過(guò)M2M的互聯(lián)，更有助于提高自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)單元的協(xié)作效率，從而擴(kuò)大機(jī)器替代人力勞動(dòng)的范圍。

　　2014年伊始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人即迎來(lái)重大利好。工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，針對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，《意見(jiàn)》提出了具體目標(biāo)，包括到2020年，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上，等等。這意味著政府認(rèn)為在未來(lái)6年內(nèi)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的保有量將增長(zhǎng)4倍。

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)是繼語(yǔ)音之后，人工智能發(fā)展的下一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前人工智能在語(yǔ)音方面已經(jīng)步入了實(shí)用化，蘋(píng)果的Siri和三星的S-Voice等應(yīng)用已經(jīng)為智能手機(jī)帶來(lái)了體驗(yàn)上的巨大提升，但在視覺(jué)領(lǐng)域，這樣的創(chuàng)新應(yīng)用才剛剛開(kāi)始。微軟的Kinect在這方面邁出了重要的一步，僅僅為了識(shí)別人體部位，就需要數(shù)以TB計(jì)的數(shù)據(jù)被輸入到集群系統(tǒng)中來(lái)教會(huì)Kinect以像素級(jí)技術(shù)來(lái)辨認(rèn)手、腳以及它看到的其他身體部位。