雙排傳感器循跡策略研究 作者：宋小舟 韓光勝 徐吉吉 北京工業(yè)大學 電子信息與控制工程學院自動化系 時間：2009-06-19 來源：電子產品世界 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/95471.htm 第一種直道情況(圖2) 在左轉大彎后，出彎時最可能出現(xiàn)的前后排傳感器檢測到黑線時的組合情況。適用于左轉 90°彎、180°彎。提前得到出彎信息，舵機向左轉動較小角度，并在此時采取加速動作，起到彌補前瞻不足的作用。此情況在賽道的s彎出現(xiàn)時，不滿足直道的第二種識別方式，故不會加速。 上一頁 1 2 3 4 5 下一頁
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