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雙排傳感器循跡策略研究

作者:宋小舟 韓光勝 徐吉吉 北京工業(yè)大學 電子信息與控制工程學院自動化系 時間:2009-06-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  第二種直道情況(圖3)

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/95471.htm

  此情況是對第一種情況的再確認,左轉大彎并經(jīng)過第一種情況后,再經(jīng)歷此種情況,可確認無誤前方為直道,繼續(xù)提升小車的加速能力??刂瞥绦蛴蓮澋莱绦蚯袚Q到直線穩(wěn)定程序。

  第三種直道情況 (圖4)

  此時采取直線穩(wěn)定控制。由于前兩種情況已經(jīng)明確識別為直道,此種情況只是增加直道識別的成功率。



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