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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

吸塵機器人控制系統(tǒng)設計

  • 引 言
    隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  機器人  吸塵  ARM  

一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 　　0 引 言　　移動機構(gòu)是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
  • 關鍵字： 機器人  測控系統(tǒng)    

RFID導購機器人導航與控制系統(tǒng)的設計研究

  • 本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應電子羅盤相結(jié)合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。
    并且在設計的過程中根據(jù)實際情況的需要，
  • 關鍵字： 設計  研究  控制系統(tǒng)  導航  導購  機器人  RFID  

一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  • 摘 要：針對移動機器人的遠程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設計和實現(xiàn)了一種移動機器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標來操作機器人的移動?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進行了室內(nèi)
  • 關鍵字： 設計  實現(xiàn)  系統(tǒng)  接口  機器人  操作  移動  

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

  • 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
  • 關鍵字： 通訊系統(tǒng)  無線  控制  機器人  排爆  排爆機器人  控制系統(tǒng)  網(wǎng)絡化  Linux  

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

  • 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
  • 關鍵字： 運動  控制  研究  PID  模糊  移動  機器人  全方位  

恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

  • 遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  研制  刺激  遙控  動物  機器人  通道  轉(zhuǎn)換器  

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設計

  • 摘 要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  單片機  PC  基于  

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計

消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制

  • 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
  • 關鍵字： 導航  控制  機器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡  基于  

基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設計

  • 針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
  • 關鍵字： 控制  設計  機器人  體操  DSP  驅(qū)動  基于  驅(qū)動器  

機器人遙操作網(wǎng)絡通信平臺的設計

  • 　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網(wǎng)絡通信問題是遙操作的關鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
  • 關鍵字： 設計  平臺  網(wǎng)絡通信  操作  機器人  機器人  遙控  傳感器  TCP/IP  Socket  
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“機器人”介紹

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