“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了某型舞蹈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離以及驅(qū)動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人舞蹈小型

基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 LPC2104 基于

摘要：本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機(jī)器人控制器

為促進(jìn)機(jī)器人操作家用AV設(shè)備、機(jī)器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開(kāi)發(fā)，日本三大機(jī)器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機(jī)器人服務(wù)計(jì)劃（RSi）”，該組織將負(fù)責(zé)統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機(jī)器人操作命令體系
關(guān)鍵字：機(jī)器人索尼富士通