“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機(jī)器人手臂

　　英國(guó)樸茨茅斯和中國(guó)上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機(jī)器人手臂的智能軟件的開(kāi)發(fā)研究。最近，他們又取得了進(jìn)一步的成果。　他們一直在使用人工智能方法開(kāi)發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運(yùn)動(dòng)的軟件，希望通過(guò)將其復(fù)制到機(jī)器人的設(shè)備上，使這種機(jī)器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。　英國(guó)皇家協(xié)會(huì)還就此表彰了
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美國(guó)科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細(xì)胞的機(jī)器人

　　美國(guó)加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個(gè)可殺死細(xì)胞的“納米推進(jìn)器”，它可在活細(xì)胞內(nèi)快速殺死癌細(xì)胞從而達(dá)到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機(jī)器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達(dá)病灶。　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細(xì)胞進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，癌細(xì)胞在攻擊下被殺死，且這種納米機(jī)器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細(xì)胞內(nèi)部殺死多種癌癥?？茖W(xué)家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國(guó)醫(yī)療輔助機(jī)器人可聽(tīng)診及撥打911

　　近日美國(guó)馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機(jī)器人可以為病人聽(tīng)診，它甚至還能夠?yàn)榧本鹊牟∪藫艽蚣本入娫?11。　　這個(gè)名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機(jī)器人，有兩個(gè)輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽(tīng)診，它甚至還能夠?yàn)榧本鹊牟∪藫艽蚣本入娫?11。參與這項(xiàng)機(jī)器人研制工程的計(jì)算機(jī)方面專家羅德表示，“目前對(duì)于醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人來(lái)說(shuō)，還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機(jī)器人第一次變得是如此可愛(ài)、如此得貼近大眾的生活。”對(duì)于它的價(jià)格羅德
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

情機(jī)器人的研究在國(guó)內(nèi)還處于初級(jí)階段，為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究，本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā)，運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)情感機(jī)器人頭
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達(dá)芬奇機(jī)器人由眼睛控制心臟手術(shù)更安全

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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機(jī)器人

作為日本國(guó)內(nèi)首屈一指的國(guó)立大學(xué),日本東京大學(xué)的財(cái)政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達(dá)到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域建樹(shù)頗豐，成功制造了一系列尖端的機(jī)器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機(jī)器人——一只剪去翅膀的機(jī)器人蟑螂，期間日本政府向此項(xiàng)研究計(jì)劃投資了340萬(wàn)英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報(bào)理工科學(xué)系科研小組，就成
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

　　介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。　　詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機(jī)器人相比于一般的移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注?？刂茩C(jī)器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現(xiàn)跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機(jī)器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。機(jī)器人快速行走或跑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)腳在落地的瞬間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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奧地利排雷機(jī)器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機(jī)器人樣機(jī)。這種排雷機(jī)器人的特點(diǎn)是探測(cè)靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機(jī)器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，并裝有攝像機(jī)和用于探測(cè)和識(shí)別地雷的活動(dòng)機(jī)械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過(guò)兩克的金屬物體。　　這一機(jī)器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠(yuǎn)低于其他排雷機(jī)器人的價(jià)格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場(chǎng)上就能買到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專家介紹說(shuō)，目前有些地雷只要3千克
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中國(guó)高校研發(fā)出會(huì)表演體操的智能機(jī)器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說(shuō)，由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。　　這個(gè)智能機(jī)器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂(lè)曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。　　小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機(jī)、16個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來(lái)的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲(chǔ)設(shè)定了音樂(lè)、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。　　小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機(jī)器人：未來(lái)人類新寵

　　最近，深圳高交會(huì)展館的機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機(jī)器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機(jī)器人推陳出新，不斷給人們視覺(jué)帶來(lái)巨大沖擊。不久的將來(lái)，一些機(jī)器人將走進(jìn)人們生活，成為人類真正朋友。　　———新型機(jī)器人———“騰飛將軍”以假亂真　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長(zhǎng)鬢角，八字胡
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中國(guó)高校研制出能伴歌而舞的智能機(jī)器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂(lè)，4個(gè)類似“變形金剛”的智能機(jī)器人時(shí)而跳躍、時(shí)而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計(jì)算機(jī)專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國(guó)深圳舉行的國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱“高交會(huì)”）上大受歡迎。　　哈工大多智能體機(jī)器人研究中心主任洪炳熔介紹說(shuō)，這種智能機(jī)器人高約35厘米，有16個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個(gè)機(jī)械零件，除了
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日本牙科機(jī)器人會(huì)說(shuō)“痛” 外形酷似年輕女子

接受檢查痛的表情　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國(guó)際機(jī)器人展覽28日展出了一個(gè)“牙科病人”機(jī)器人，它被用來(lái)幫助牙科實(shí)習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。　　這個(gè)醫(yī)學(xué)仿真機(jī)器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長(zhǎng)發(fā)，身著粉色毛衣。　　Ｓｉｍｒｏｉｄ能聽(tīng)懂牙醫(yī)的指令，在接受治療時(shí)若感到疼痛，“她”還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)眼球或搖動(dòng)手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時(shí)，“她”會(huì)皺眉頭，小聲叫“痛啊”。　　Ｋｏｋｏｒｏ公司負(fù)責(zé)設(shè)
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世界最小型雙足直立機(jī)器人亮相國(guó)際機(jī)器人展

“2007國(guó)際機(jī)器人展”11月28日在日本東京國(guó)際展覽中心開(kāi)幕。中新社發(fā) 侯宇攝在為期4天的展覽中，來(lái)自世界各國(guó)和地區(qū)的199家公司、66個(gè)團(tuán)體和機(jī)構(gòu)將在多達(dá)1071個(gè)展區(qū)中展示最尖端的機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。中新社發(fā) 侯宇攝
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重慶大學(xué)首臺(tái)類人形足球機(jī)器人誕生

2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺(tái)類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺(tái)機(jī)器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過(guò)攝像頭識(shí)別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來(lái)判斷行走狀態(tài)。該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊(duì)的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗(yàn)設(shè)備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊(duì)，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機(jī)器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球?qū)W術(shù)
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