“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

結(jié)合機(jī)器人感知和人工智能創(chuàng)造新時代

賦予機(jī)器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機(jī)器人能夠更安全、更具機(jī)動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機(jī)器人更聰明、更具實用性，使得機(jī)器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機(jī)器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過傳感器使機(jī)器人能夠感知世界機(jī)器人感知技術(shù)使機(jī)器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術(shù)，則可使機(jī)器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應(yīng)的舉動，機(jī)器人感知對于機(jī)器人在現(xiàn)實環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線路機(jī)器人電路

你有沒有做過自己的機(jī)器人？這里有一個非常簡單和容易的機(jī)器人。在這個項目中，我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計和建造一個跟線機(jī)器人。跟線機(jī)器人是一個基本的機(jī)器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動IC（嵌入在一個模塊中）組成。線路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤。我使用了一個四輪驅(qū)動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時，它通過檢測線來跟蹤路徑
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傳感器在自主機(jī)器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關(guān)的一些準(zhǔn)確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機(jī)器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機(jī)器人，機(jī)器人一直被描繪成人類形式的機(jī)器。這些虛構(gòu)的機(jī)器人擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導(dǎo)體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機(jī)器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當(dāng)機(jī)器人最終開始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機(jī)器人

GSM控制的機(jī)器人或SMS控制的機(jī)器人是一種無線機(jī)器人，它通過接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機(jī)上發(fā)送短信來控制機(jī)器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機(jī)器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機(jī)器人單元。固定在機(jī)器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機(jī)發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機(jī)器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進(jìn)行實驗。
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使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車）

這里設(shè)計了一個關(guān)于避障機(jī)器人的簡單項目。機(jī)器人學(xué)是一個有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設(shè)計了一個避障機(jī)器人。它是一個基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機(jī)器人

在這個項目中，我們使用Arduino設(shè)計了一個簡單的手勢控制的機(jī)器人。這個手勢控制機(jī)器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機(jī)驅(qū)動器。盡管標(biāo)題說是手勢控制機(jī)器人，但從技術(shù)上講，這個機(jī)器人是由手的傾斜度控制的。前言機(jī)器人是一個由計算機(jī)程序操作的電子機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主的機(jī)器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機(jī)器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂項目

在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機(jī)建立一個Arduino和藍(lán)牙控制的機(jī)器人手臂。這個機(jī)械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個機(jī)械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機(jī)和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個DIY Arduino和藍(lán)牙機(jī)器人手臂項目是通過藍(lán)牙通信的安卓手機(jī)操作的。我們已經(jīng)為安卓手機(jī)開發(fā)了一個應(yīng)用程序，你可以用它來控制機(jī)械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)

中國北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機(jī)器人無縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開挖整修的用戶使用專門的機(jī)器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機(jī)器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱為機(jī)械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實習(xí)了一個學(xué)期，這是一家專門從事特殊機(jī)械制造的工程公司。當(dāng)時，該公司正在開發(fā)一種機(jī)器，能夠
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GPT 機(jī)器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司

3 月 28 日消息，近日，挪威人形機(jī)器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據(jù)悉，1X 打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機(jī)器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機(jī)器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機(jī)器人結(jié)合的無限遐想。1X 稱其宗旨是創(chuàng)造具
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貿(mào)澤開售能為工廠自動化和機(jī)器人提供高電流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔連接器

2023年3月20日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應(yīng)用，包括電池管理系統(tǒng)、電池測試設(shè)備、工廠自動化和機(jī)器人。TE Connectivity Dynamic
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高通推出開創(chuàng)性物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人產(chǎn)品,擴(kuò)展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

要點：●? ?推出全球首款可支持四個不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機(jī)會?！? ?發(fā)布全新機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長途徑。●? ?推出物聯(lián)網(wǎng)加速器計劃，配合強大技術(shù)和廣大生態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)專長與解決方案，推動創(chuàng)新并加速帶來價值的實現(xiàn)。高通技術(shù)公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統(tǒng)而設(shè)計的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個全新機(jī)器人平臺，以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的加速器計劃。
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當(dāng)自主機(jī)器人化身小跟班一樣的行李箱，讓你省心省力

談及“自主移動機(jī)器人（AMR）”時，許多人想到的是在訂單履行中心、倉庫或各種工業(yè)應(yīng)用中工作的相對較大的機(jī)器人系統(tǒng)。過去，鮮有人會想到盡職盡責(zé)跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)（AI/ML）驅(qū)動的拉桿箱。更鮮有人會料想到這項技術(shù)能夠在今天實現(xiàn)商用。家用AI/ML系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的曙光已經(jīng)出現(xiàn)。為了進(jìn)一步推動這場革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過TSA認(rèn)證，并在緊湊空間內(nèi)安裝所有必要的電子系統(tǒng)，既不會顯著增加重量，同時還保持成本競爭力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問題

隨著近年來工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機(jī)器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中也帶來了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問題。
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