機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

國際元宇宙信息匯總|三星將積極培育機器人和元宇宙作為新增長業(yè)務(wù)

【1】科技初創(chuàng)公司Hadean正與PixelMax合作，在定制和交互式3D虛擬世界中開發(fā)高度可擴展的多人游戲體驗。作為下一代互聯(lián)網(wǎng)，隨著我們讓這些體驗向盡可能多的人開放，元世界將蓬勃發(fā)展，但遺留的基礎(chǔ)設(shè)施正在限制虛擬世界的可能性。【2】韓國經(jīng)濟消息，在3月16日舉辦的股東大會上，三星電子副董事長兼首席執(zhí)行官韓鐘熙表示，三星電子將積極培育機器人和元宇宙作為新增長業(yè)務(wù)。韓鐘熙稱，將開發(fā)優(yōu)化的元宇宙設(shè)備和解決方案，讓客戶可以隨時隨地體驗元宇宙。此前消息，三星高管暗示將推出一款可在元宇宙平臺上運行的新設(shè)備?！?】
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2000美元！英偉達推出機器人AI硬件套裝

如果你一直渴望在項目中使用英偉達更強大的機器人 "大腦"，現(xiàn)在你有機會了--只要你愿意支付高價。該公司現(xiàn)在正以1,999美元的價格出售Jetson AGX Orin開發(fā)套件。這款手掌大小的計算設(shè)備現(xiàn)在被稱為比Jetson AGX Xavier強大八倍（每秒275萬億次操作，或TOPS），這要歸功于其12核ARM Cortex-A78AE CPU、基于Ampere的GPU以及對其AI加速器、接口、內(nèi)存帶寬和傳感器支持的升級。你必須再等一段時間才能獲得可生產(chǎn)的設(shè)備。它們將在
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超高密度供電網(wǎng)絡(luò)重塑無人機和機器人設(shè)計開發(fā)的未來

根據(jù)近期Korn Ferry報告發(fā)布，估計至2030年，全球熟練勞動力將達到8500萬個職位短缺，相當(dāng)于8.5 萬億美元。其中的許多職位將出現(xiàn)在工業(yè)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)，在這兩個產(chǎn)業(yè)中，新冠疫情暴露了全球供應(yīng)鏈和勞動力儲備的弱點。無人機 (UAV) 和機器人可為人工任務(wù)實現(xiàn)高效自動化，從而可緩解這種情況。今天，無人機正迅速投入服務(wù)，用于許多獨特的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用，其中包括安全監(jiān)控、包裹投遞、農(nóng)業(yè)、國防，甚至自然災(zāi)害恢復(fù)和人道主義援助運送任務(wù)等。展望未來幾年，我們會發(fā)現(xiàn)無人機將在更危險的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，如高壓
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NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群加速機器人應(yīng)用開發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計劃，將為 ROS 開發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項計劃對于想把先進的計算機視覺及人工智能 (AI)/ 機器學(xué)習(xí) (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構(gòu)的機器人應(yīng)用程序的開發(fā)者來說，將能縮短他們的開發(fā)時間，并提升執(zhí)行效能。NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺和基于 GPU 架構(gòu)系統(tǒng)上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺為
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困局與創(chuàng)新：新時代下智能機器人如何走向未來？

隨著進入智能時代，人們與智能機器人交集越來越深，而技術(shù)的進步又在不斷加速這一進程，從資本到市場無一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機器人真的實現(xiàn)了智能化嗎？技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”近幾年，人們見證了機器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無論是定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、機器人語音技術(shù)、感知識別技術(shù)還是柔性機器人技術(shù)等先進技術(shù)的出現(xiàn)，都為智能機器人市場實現(xiàn)高速發(fā)展提供了基礎(chǔ)條件。不過，市場在快速增長的同時，機器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴張的市場規(guī)模不僅促使行業(yè)應(yīng)用不斷細分與下沉，使得機器人的工作任務(wù)、環(huán)境
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機器人“華智冰”入學(xué)清華　我國人工智能正崛起

　　日前，機器人“華智冰”在社交媒體上發(fā)布的自我介紹視頻引發(fā)中國網(wǎng)友關(guān)注。清華大學(xué)計算機系近日舉行“華智冰”成果發(fā)布會，宣布“華智冰”正式“入學(xué)”。作為中國首個原創(chuàng)虛擬學(xué)生，“華智冰”將師從清華大學(xué)計算機系長聘教授唐杰，即日起開啟在清華大學(xué)計算機系的學(xué)習(xí)生涯。對于中國的人工智能領(lǐng)域而言，“華智冰”誕生的意義不僅是吸引世人眼球，其代表的更是中國在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)達到了一個比較高的水平?！叭A智冰”多項認知將超過人類　　近期，“2021北京智源大會”在中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)會議中心舉行，“華智冰”是在該會議上
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關(guān)于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

1.通過外部自動運行接口可用上級控制器（例如用一個PLC）來控制機器人進程。2.上級控制系統(tǒng)通過外部自動運行接口向機器人控制系統(tǒng)發(fā)出機器人進程的相關(guān)信號（如運行許可、故障確認、程序啟動等）。機器人控制系統(tǒng)向上級控制系統(tǒng)發(fā)送有關(guān)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。輸入端（從機器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序號類型此變量確定了以何種格式來讀取上級控制系統(tǒng)傳送的程序編號。如下表進行說明：備注：采用這種傳遞格式時，未對 PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值進行分析，因此
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基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器。所以可以使用單個板進行該項目。5V 、1A適配器或移動電源足以滿足該項目的功耗要求。當(dāng)兩個電動機都運行時，觀察到最大電流為0.4A。所需組件：1個帶Bootloader的ATmega328P-PU2個ULN2003 DIP162個28YBJ-48 5V
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華為公開一項自動化技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?，可便于機器人對操作對象進行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開一項名稱為“確定操作對象位置的方法、機器人和自動化系統(tǒng)”的專利，公開號為CN112529856A，專利申請日期為2020年11月30日?！　≡搶＠@示，本申請公開了確定操作對象位置的方法、機器人、機器人系統(tǒng)和自動化系統(tǒng)，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。本申請實施例公開的確定操作對象位置的方法，通過在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準(zhǔn)位置，并獲取位于機器人上的相機拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過相機將操作主體的用戶坐標(biāo)系和機器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對象
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波士頓動力副總裁：機器人一天就學(xué)會了芭蕾舞，尚未使用機器學(xué)習(xí)

新年之前，波士頓動力上傳了一段機器人跳舞的視頻引爆全網(wǎng)?，F(xiàn)在這段視頻僅在YouTube平臺就已經(jīng)被觀看超過2500萬次?！　‘?dāng)初，為了拍攝這段機器人舞蹈，波士頓動力甚至請來了專業(yè)的舞蹈指導(dǎo)Monica Thomas和人類舞蹈演員，為機器人設(shè)計動作。　　　　在這段視頻的背后，還隱藏著哪些技術(shù)細節(jié)？最近IEEE Spectrum采訪到了波士頓動力工程副總裁、Atlas雙足機器人團隊負責(zé)人Aaron Saunders。　　　　Saunders從2003年開始就進入波士頓動力工作，參與了很多早期機器人的開發(fā)，比如
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“不妥協(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天

?　　科幻動作片《阿麗塔：戰(zhàn)斗天使》中，26 世紀(jì)的女主在垃圾場被發(fā)現(xiàn)并改造為機械身體，重獲新生后戰(zhàn)斗力驚人?！　　安煌讌f(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天　　而在 21 世紀(jì)的現(xiàn)實世界，遭遇意外不得已截肢的患者安裝假肢繼續(xù)生活、工作的例子也的確存在?！　〗?，有這樣一款全新的仿生手問世，它仿照了人手的關(guān)鍵特性，可使患者恢復(fù) 90% 以上功能，仿生手在復(fù)雜性、靈活性和適應(yīng)性方面有了新突破?！　　安煌讌f(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天　
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新型人造皮膚可以讓機器人像人類一樣對疼痛做出反應(yīng)

　　皇家墨爾本理工大學(xué)研究人員開發(fā)出了一種新型的電子人造皮膚，可以像真實的皮膚一樣對疼痛做出反應(yīng)。這種人造皮膚為改進的假肢、更智能的機器人技術(shù)以及皮膚移植的非侵入性替代品打開了大門。研究人員表示，該原型設(shè)備可以以電子方式復(fù)制人類皮膚感知疼痛?！　∷７铝巳祟惤跫磿r的反饋反應(yīng)，具有對疼痛感覺作出反應(yīng)的能力，其速度與神經(jīng)信號向大腦發(fā)送信號時的速度相同。疼痛是人類用來幫助避免可能導(dǎo)致死亡或者損傷的重要方法。皮膚是人體最大的感覺器官，人類無時無刻不在通過皮膚來感知事物，疼痛反應(yīng)，只有在某一時刻才會啟動。當(dāng)某樣?xùn)|
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629個機器人，成都隱藏了一個比肩全球的“無人工廠”

在成都龍泉汽車產(chǎn)業(yè)城，沿吉利成都制造基地南行約3公里，便會抵達一個外立面黑白相間、潮范兒十足的公司大樓，這里就是領(lǐng)克汽車成都工廠。8月31日，封面新聞記者應(yīng)邀參觀了這座工藝技術(shù)比肩世界的“無人工廠”，并見證了領(lǐng)克06的生產(chǎn)過程。領(lǐng)克汽車成都工廠總占地面積1444畝，嚴(yán)格按照沃爾沃的世界級標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，是全球最先進的汽車生產(chǎn)基地之一。目前,工廠年產(chǎn)能30萬臺。即將于本月6日正式上市的都市機能SUV領(lǐng)克06便是誕生于此。領(lǐng)克汽車成都工廠之所以被稱為“無人工廠”，主要在于其高度智能化的生產(chǎn)工藝及信息管理能力。據(jù)介紹
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亞馬遜機器人公司副總裁離職，加入23歲華裔成立的AI初創(chuàng)公司

亞馬遜機器人公司副總裁布拉德·波特（Brad Porter）加入人工智能創(chuàng)業(yè)公司Scale AI。Scale周一宣布，Brad Porter將擔(dān)任首席技術(shù)官。圖片來源：彭博社攝影師：Joe Buglewicz /彭博社Scale AI 的創(chuàng)始人亞歷山大·王（Alexandr Wang ）是一名華裔，在新墨西哥州長大。2016 年，19 歲的他與朋友共同成立了 Sc
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科學(xué)家在4英寸硅片上制造了百萬"機器人大軍"

北京8月27日電 (記者孫自法)國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇電子學(xué)研究論文，描述了一個行走的微型四腳機器人百萬大軍的創(chuàng)造，該成果得益于一類與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動器(使機器人移動的部件)的發(fā)展。該論文指，將電子器件微型化以生產(chǎn)細胞大小的機器人一直是人們追求的目標(biāo)，但由于缺乏合適的微米級致動器系統(tǒng)，該技術(shù)此前一直受到限制。論文通訊作者、美國賓夕法尼亞大學(xué)馬克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一類新型電化學(xué)致動器，就克服了這個問題。這些新型致動器構(gòu)成了機器人的腿，其尺寸小
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機器人介紹

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