機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

小型舞蹈機器人的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

介紹了某型舞蹈機器人驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動信號的隔離以及驅(qū)動器件的選擇原則，同時給出了舵機驅(qū)動、直流電機驅(qū)動以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計方法。
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基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構(gòu)部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，以及實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計。
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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
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日本成立機器人統(tǒng)一語言發(fā)展組織

為促進機器人操作家用AV設(shè)備、機器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開發(fā)，日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機器人服務(wù)計劃（RSi）”，該組織將負責統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
關(guān)鍵字：機器人索尼富士通

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機器人介紹

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