自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

為什么說(shuō)激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要

　　2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)漸漸覺(jué)得激光雷達(dá)是非常重要的。　　激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器　　下圖是無(wú)人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對(duì)于這個(gè)感知算法，我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來(lái)，并如何識(shí)別、分類與跟蹤動(dòng)態(tài)物體
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自動(dòng)駕駛汽車為何安裝這么多傳感器？

　　自動(dòng)駕駛汽車最引以為豪的就是配備了很多傳感器：攝像頭、超聲波、雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及很多叫不上名字的儀器。為什么要裝這么多傳感器?看看下面這張圖就明白了。　　這張通顯示了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所謂的“邊緣情景”——在面對(duì)非常規(guī)情景時(shí)，軟件與人的處理方式有所差異，導(dǎo)致汽車行為難以預(yù)測(cè)。在上面的例子中，基于傳統(tǒng)攝像頭數(shù)據(jù)的軟件，會(huì)把汽車后面的自行車圖片誤判為真正的騎行者。　　Cognata公司的研究人員意識(shí)到了這一盲點(diǎn)，他們開(kāi)發(fā)了可以測(cè)試自動(dòng)駕駛算法的軟件。這樣
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自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力：點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力？

激光雷達(dá)能做的事情有很多，包括定位、障礙物的檢測(cè)、分類和跟蹤、車道線的檢測(cè)、路沿檢測(cè)等等。在感知的工作里，激光雷達(dá)扮演了非常重要的角色。
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自動(dòng)駕駛“跳級(jí)”沒(méi)那么簡(jiǎn)單

對(duì)于更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地，首先要選擇合適的場(chǎng)景。相比于復(fù)雜的城市內(nèi)部交通，高速公路或許是較為可靠的落腳點(diǎn)。在這個(gè)場(chǎng)景之中，目前的激光傳感器是比較困難的，所以就需要攝像頭能夠看得很遠(yuǎn)，另外激光雷達(dá)本身還面臨產(chǎn)能和成本的問(wèn)題，這可能會(huì)限制自動(dòng)駕駛商業(yè)化的步伐。
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馬斯克：20年后電動(dòng)汽車將占領(lǐng)美國(guó)市場(chǎng)

　　據(jù)某媒體北京時(shí)間7月17日?qǐng)?bào)道，特斯拉計(jì)劃在全球各地開(kāi)設(shè)超級(jí)電池工廠，滿足對(duì)電動(dòng)汽車和儲(chǔ)能電池的需求不是秘密，但它計(jì)劃在美國(guó)開(kāi)設(shè)幾家工廠呢?特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)證實(shí)，“未來(lái)數(shù)年”，公司將在美國(guó)再開(kāi)設(shè)“2或3”家超級(jí)工廠。　　　　特斯拉生產(chǎn)電池的超級(jí)工廠　　馬斯克沒(méi)有披露具體的時(shí)間表，但這并不讓人感到意外，畢竟第一座超級(jí)工廠還沒(méi)有完工呢。馬斯克的這一表態(tài)，清楚地表明特斯拉預(yù)計(jì)電池在
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馬斯克與特斯拉成自動(dòng)駕駛代名詞，40%的人為此憤怒

　　特斯拉公司的故事是美國(guó)商業(yè)史上最有趣而且史無(wú)前例的公司故事之一。本文是關(guān)于馬斯克與特斯拉的長(zhǎng)篇特寫(xiě)。特斯拉已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車的代名詞，這也讓它在大眾心中引起了恐懼，憤怒(Anger)是與特斯拉相關(guān)的帖子中最常見(jiàn)的情緒。其他對(duì)特斯拉的負(fù)面評(píng)價(jià)包括：客戶服務(wù)差，炒作，app做得太爛，以及對(duì)特斯拉的OTA(over-the-air)軟件升級(jí)方式的擔(dān)心。　　特斯拉公司的故事是美國(guó)商業(yè)史上最有趣而且史無(wú)前例的公司故事之一。在不到20年的時(shí)間里，特斯拉——由擁有不可思議的大想法的CE
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自動(dòng)駕駛十大聯(lián)盟成形 1.9萬(wàn)億市場(chǎng)誰(shuí)執(zhí)牛耳？

汽車行業(yè)的朝陽(yáng)板塊何在?從新能源，到后市場(chǎng)，如今自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)正當(dāng)最大熱門(mén)。較之前兩者一路走來(lái)的坎坷，智能化/自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛倒是正在順利推進(jìn)。市場(chǎng)預(yù)期向好的刺激下，傳統(tǒng)汽車制造商、科技巨頭、零部件供應(yīng)商以及第三服務(wù)商，開(kāi)始大舉進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，以期搶奪最大的一塊蛋糕。
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11億美元投資！Bosch德國(guó)建廠重磅押注自動(dòng)駕駛傳感器

　　全球最大的汽車零部件制造商Bosch(博世)準(zhǔn)備在德國(guó)東部城市Drasden(德累斯頓)投資11億美元(約10億歐元)建造一座新的芯片制造工廠。這將成為博世歷史上總額最大的一筆投資。　　這座新的工廠落成以后，預(yù)計(jì)將為自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的傳感器制造芯片，并將帶來(lái)約700個(gè)新的工作崗位。去年，博世曾經(jīng)和著名汽車制造商Daimler(戴姆勒)聯(lián)合宣布，將在2020年開(kāi)始銷售自動(dòng)駕駛汽車。　　MEMS傳感器、攝像頭、雷達(dá)傳感器、LiDAR傳感器以及激光掃描器等先進(jìn)的智能傳感器是自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵使能
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你要知道的通信新應(yīng)用 5G自動(dòng)駕駛在路上

　　IT巨頭們正在加快無(wú)人駕駛布局，可也許你不知道，我們電信業(yè)的5G自動(dòng)駕駛也已經(jīng)上路了... 　　這是中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為在上海共同完成的中國(guó)首個(gè)5G遠(yuǎn)程駕駛演示。　　　　下面就來(lái)了解一下一篇來(lái)自華為的5G自動(dòng)駕駛介紹吧! 　　自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛，無(wú)疑是目前最炙手可熱的詞匯。車聯(lián)網(wǎng)被看作是未來(lái)跨界最多、市場(chǎng)最大、技術(shù)最復(fù)雜的領(lǐng)域，很誘人卻又荊棘叢生。傳統(tǒng)車商猶如名門(mén)正派一身武功已修煉到極致，但是面對(duì)如特斯拉、Google、百度等異軍突起的互聯(lián)網(wǎng)新秀，也是身不由己，紛紛投入到自主駕駛平
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外媒：自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)從嬰兒期發(fā)展到了青春期

　　對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常抽象的概念。也許偶爾會(huì)在媒體或網(wǎng)絡(luò)上看到一些相關(guān)的消息，但是基本上還是屬于對(duì)未來(lái)的幻想。　　許多人看了一些關(guān)于自動(dòng)駕駛的新聞，總會(huì)微微一笑，覺(jué)得自己有生之年應(yīng)該不會(huì)體驗(yàn)到了。但是在過(guò)去的一個(gè)月里，發(fā)生的一些事情，讓我們覺(jué)得似乎無(wú)人駕駛也沒(méi)有那么遙遠(yuǎn)了。　　在過(guò)去的幾周里，美國(guó)政府和企業(yè)都發(fā)生了一系列的變化，顯示自動(dòng)駕駛的發(fā)展軌跡已經(jīng)產(chǎn)生了重大轉(zhuǎn)變，從而證明這些神奇的汽車往往要比我們想象得更接近現(xiàn)實(shí)。　　過(guò)去一段時(shí)間自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展速度，給我們留下了非常深
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蘋(píng)果邁上轉(zhuǎn)型之路自動(dòng)駕駛將成新的“搖錢(qián)樹(shù)”？

在過(guò)去10年中，智能手機(jī)一直是全球科技業(yè)務(wù)的佼佼者，給蘋(píng)果帶來(lái)了天文數(shù)字一般的利潤(rùn)。但隨著全球智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，在創(chuàng)新力度不足與盈利能力下降的情況下，自動(dòng)駕駛汽車正成為蘋(píng)果新的選擇。
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谷歌自動(dòng)駕駛卡車曝光：配備激光雷達(dá)和超聲波傳感器

　　谷歌母公司Alphabet自動(dòng)駕駛汽車部門(mén)Waymo在本月初宣布，公司正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車?，F(xiàn)在，Waymo自動(dòng)駕駛卡車“真容”首次曝光。　　美國(guó)汽車評(píng)測(cè)網(wǎng)站Jalopnik在今天發(fā)布的一組照片顯示，一輛Waymo品牌卡車配備了雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波傳感器。Jalopnik稱，這些照片來(lái)自匿名消息來(lái)源，并非Waymo官方發(fā)布。　　　　谷歌自動(dòng)駕駛卡車諜照　　這輛卡車似乎是彼得比爾特579型卡車，自動(dòng)駕駛設(shè)備主要集中在車頂行李架上，包括一個(gè)圓頂激光雷達(dá)，四個(gè)
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深度剖析激光雷達(dá)的昨天與明天

　　說(shuō)到成為「老司機(jī)」，首先需要擁有能夠準(zhǔn)確判斷距離的技巧，這樣才能對(duì)很多的盲區(qū)有所預(yù)判等等，才能更好的去控制。　　當(dāng)談到自動(dòng)駕駛，我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達(dá)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準(zhǔn)的距離信息，這相比我們的雙眼來(lái)說(shuō)更加精確同時(shí)也更可靠，這也是我們相信未來(lái)自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因。　　但其實(shí)目前市場(chǎng)上的用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，實(shí)際上沒(méi)有一款是在誕生之初就專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的。　　雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動(dòng)
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自動(dòng)駕駛爭(zhēng)奪戰(zhàn)升級(jí) 谷歌蘋(píng)果都看上了租車公司

　　蘋(píng)果公司正從赫茲(Hertz Global Holdings Inc.)租賃一小批汽車，以測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。同樣在今天，谷歌自動(dòng)駕駛汽車部門(mén)Waymo和Avis簽署了合作協(xié)議，Avis將為谷歌的自動(dòng)駕駛汽車提供支持和維護(hù)服務(wù)。赫茲股價(jià)今日漲幅創(chuàng)下近兩年最大，Avis股價(jià)大漲14%。　　根據(jù)加利福尼亞機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)最近公布的文件，蘋(píng)果公司正從赫茲租賃一批雷克薩斯RX450h運(yùn)動(dòng)型多用途車。　　一位熟悉蘋(píng)果項(xiàng)目的人士向媒體表示，蘋(píng)果公司在舊金山灣區(qū)的公共道路上對(duì)六輛車進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)
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特斯拉落地上海細(xì)節(jié)：談判兩年，與國(guó)資企業(yè)合資

　　傳聞已久的特斯拉國(guó)產(chǎn)終于落地。　　21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，今日，特斯拉與上海臨港政府簽署了關(guān)于特斯拉國(guó)產(chǎn)的框架協(xié)議，這意味著，這場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)兩年多之久的談判終于落地。　　特斯拉與上海市政府的談判啟動(dòng)已有兩年，知情人士透露，只不過(guò)因?yàn)樘厮估獌r(jià)太高，上海市政府一直未最終答應(yīng)。而最后終于落地，還有個(gè)原因是受政策影響，不能單獨(dú)國(guó)產(chǎn)的特斯拉，在落戶上海的同時(shí)，還與神秘的上海市某國(guó)資企業(yè)合資，共同推進(jìn)特斯拉的國(guó)產(chǎn)。　　項(xiàng)目起于兩年前　　知情人士透露，特斯拉在國(guó)內(nèi)的國(guó)產(chǎn)項(xiàng)目，規(guī)模與美國(guó)內(nèi)華達(dá)的工廠相
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