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μC/OS-II平臺(tái)電動(dòng)汽車(chē)儀表盤(pán)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要:筆者為某電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)了一款儀表盤(pán),實(shí)現(xiàn)了CAN通訊、步進(jìn)電機(jī)控制、LCD顯示、LED控制等功能,分析了儀表盤(pán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中,摒棄了傳統(tǒng)的裸寫(xiě)方式,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),分析了μC/OS-II的移植和配置過(guò)程,以及基于消息隊(duì)列的任務(wù)間通信管理。
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車(chē) CAN 儀表盤(pán) 201212
基于CAN總線嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),針對(duì)CAN總線技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸中采用短幀結(jié)構(gòu)和過(guò)濾機(jī)制,本文設(shè)計(jì)了直流電機(jī)調(diào)速控制板與CAN總線控制板的數(shù)據(jù)通信,以及CAN總線與上位機(jī)的通信等。0 引言目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的直流電機(jī)調(diào)速控制器大多都不帶通信接口,即使有帶
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)字 嵌入式 CAN 總線 基于
礦用攝像機(jī)嵌入式CAN總線遠(yuǎn)程控制技術(shù)
- 礦用攝像機(jī)嵌入式CAN總線遠(yuǎn)程控制技術(shù),攝像機(jī)在煤礦監(jiān)控系統(tǒng)中使用廣泛,尤其對(duì)一些重要場(chǎng)所更需要在集控室遠(yuǎn)程操控?cái)z像機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、調(diào)焦等功能。對(duì)攝像機(jī)的控制使用RS一485總線的較多,文獻(xiàn)[1]以AT89C52單片機(jī)為控制器設(shè)計(jì)了構(gòu)建于RS.485總線基礎(chǔ)上的礦用
- 關(guān)鍵字: 遠(yuǎn)程控制 技術(shù) 總線 CAN 攝像機(jī) 嵌入式 礦用
車(chē)內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)FlexRay的功能和特性分析
- FlexRay標(biāo)準(zhǔn)在車(chē)內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)中具有較大優(yōu)勢(shì)和廣泛的潛在應(yīng)用機(jī)會(huì)。本文詳細(xì)地介紹了FlexRay的數(shù)據(jù)速率、時(shí)鐘...
- 關(guān)鍵字: 車(chē)內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) FlexRay CAN LIN
某應(yīng)急救援平臺(tái)動(dòng)態(tài)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 摘要:針對(duì)當(dāng)前應(yīng)急救援平臺(tái)缺乏動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)和管理的現(xiàn)狀,以某平臺(tái)為例,設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案,完成了底盤(pán)動(dòng)力系統(tǒng)信息、操瞄過(guò)程信息和電傳動(dòng)系統(tǒng)信息三個(gè)模塊功能監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用CAN總線構(gòu)建數(shù)據(jù)通訊平臺(tái),運(yùn)用信息分級(jí)處理、狀態(tài)綜合判斷的方式,使系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況增減監(jiān)測(cè)信息節(jié)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: CAN 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 201211
基于CAN總線和以太網(wǎng)的輕軌列車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
- [摘要]:提出了一種基于CAN(ControllerAreaNetwork)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的輕軌列車(chē)微機(jī)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)...
- 關(guān)鍵字: CAN 以太網(wǎng) Ethernet網(wǎng)關(guān) 遠(yuǎn)程監(jiān)控
基于CAN總線的電流、電壓變送器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要:介紹了一種基于CAN總線技術(shù)在電流、電壓變送器中的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。給出了變送器的整體結(jié)構(gòu),闡述了電流、電壓的測(cè)量原理,論述了變送器的硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)方法,上位機(jī)采用PCI5121適配卡與變送器進(jìn)行通信。實(shí)驗(yàn)
- 關(guān)鍵字: 變送器 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 電壓 電流 CAN 總線 基于
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