stc89c58rd+單片機(jī) 文章 進(jìn)入stc89c58rd+單片機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 四旋翼直升機(jī)具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實(shí)時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參,并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
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基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)
- 摘要 為了實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)水位的精確控制,提出采用AT89S52作為主控芯片,24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711處理稱重傳感器輸出微弱電壓信號的變化,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過軟件將ADHX711轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算成相應(yīng)的水
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面向先進(jìn)多相交錯式升壓轉(zhuǎn)換器的快速簡單的解決方案
- 雙相交錯式升壓轉(zhuǎn)換器相比單相交錯式升壓轉(zhuǎn)換器而言具備明顯的優(yōu)勢,得益于這些優(yōu)勢,高效多相交錯式升壓轉(zhuǎn)換器 ...
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 升壓轉(zhuǎn)換器 軟件庫
熱釋電傳感器的非接觸式測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 介紹了利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行非接觸式測溫的基本原理、紅外測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號處理電路的組成。以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一套非接觸式紅外測溫裝置,用該裝置測定了移動目標(biāo)表面溫度。在模擬實(shí)際場景應(yīng)用時,實(shí)現(xiàn)了對較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動行人體溫的準(zhǔn)確測量;裝置還增加了高溫報(bào)警電路和藍(lán)牙無線通信模塊,豐富了使用功能。
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 測控系統(tǒng) 熱釋電傳感器 非接觸式測溫計(jì) 無線通信
Cortex―M0單片機(jī)二-十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換的快速算法
- 摘要:為了提高Cortex—M0系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的二進(jìn)制到十進(jìn)制BCD碼整數(shù)轉(zhuǎn)換代碼的執(zhí)行效率,采用除十求余數(shù)法來實(shí)現(xiàn)。該快速算法的核心內(nèi)容是通過高效的匯編語言來實(shí)現(xiàn)常數(shù)除法,無論在程序代碼的運(yùn)行時間和存
- 關(guān)鍵字: Cortex-M0 單片機(jī) 二-十進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼 常數(shù)除法 快速算法
stc89c58rd+單片機(jī)介紹
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