NVIDIA研發(fā)可不依賴GPS的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
GPU制造商N(yùn)vidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺識別和計算機(jī)學(xué)習(xí)的導(dǎo)航系統(tǒng),以確保無人機(jī)在樹林中不會迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開始構(gòu)建無人機(jī),而是選擇使用現(xiàn)成的無人機(jī)。該導(dǎo)航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊,它是從兩臺攝像機(jī)獲得視覺數(shù)據(jù)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201706/360541.htm目前這套導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于實(shí)驗(yàn)階段,最初的目的是滿足在森林小徑當(dāng)中的救援任務(wù)需求,例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是,該團(tuán)隊認(rèn)為低空無人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩(wěn)定的地方,包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統(tǒng)甚至可以適應(yīng)于在水下搜索損壞的電纜。
研發(fā)人員表示,森林當(dāng)中不同的光線,缺乏標(biāo)記和不同形狀和大小的樹木,都有助于將基于這套導(dǎo)航系統(tǒng)性能推向極限。Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊為無人機(jī)提供高級AI的計算能力。該系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了迄今為止最長,最穩(wěn)定的無GPS飛行,在森林小徑當(dāng)中飛行了一公里(0.6英里)飛行,同時也避開了障礙物。
評論