2017，自動駕駛走到了哪？

　　大陸：尋求高階毫米波雷達(dá)的突破

　　對于24Ghz的激光雷達(dá)，大陸占的市場份額較多。2017年9月，大陸還收獲了吉利77Ghz毫米波雷達(dá)的訂單。大陸之前有一款A(yù)DAS專用激光雷達(dá)SRL1，在2015年被用于沃爾沃City Safety自動安全系統(tǒng)，幫助實現(xiàn)AEB(自動制動系統(tǒng))功能，但是此款雷達(dá)無法滿足高等級自動駕駛的需求。因此，大陸推出了其高性能激光雷達(dá)研發(fā)計劃，以尋求突破口，研發(fā)出適合更高等級自動駕駛的77Ghz毫米波雷達(dá)。

　　(大陸短距離激光雷達(dá))

　　Autoliv：來得晚就要抓緊步伐

　　Autoliv是一家瑞典的國際跨國公司，主要研發(fā)汽車電子安全系統(tǒng)，并為汽車提供電子控制單元、汽車方向盤系統(tǒng)等。但是Autoliv進入激光雷達(dá)領(lǐng)域的時間，和其他第一梯隊的公司相比較晚。因此，Autoliv一直尋求與其他知名的雷達(dá)激光廠商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne達(dá)成合作，應(yīng)用后者技術(shù)，結(jié)合自身的經(jīng)驗生產(chǎn)車規(guī)級激光雷達(dá)。

　　同時Autoliv還收購已經(jīng)初有名氣的激光雷達(dá)技術(shù)公司，以求獲得更多的專利和知識產(chǎn)權(quán)。2017年10月初，其收購了一家瑞典激光雷達(dá)技術(shù)公司Fotonic i Norden的部分資產(chǎn)，收購協(xié)議允許對被收購公司技術(shù)專利的使用，尤其是其ToF(Time of Flight，飛行時間)測距技術(shù)。

　　德爾福：有條不紊的投資布局

　　在第一梯隊的這些激光雷達(dá)公司中，德爾福是最早對激光雷達(dá)公司進行投資的。德爾福的投資戰(zhàn)略了Quanergy的光學(xué)相控陣技術(shù)路線的激光雷達(dá)，此雷達(dá)針對高級別自動駕駛技術(shù)，研發(fā)難度較大。

　　同時還在2017年投資了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷達(dá)方案是相對容易實現(xiàn)的MEMS方案，并且已經(jīng)實現(xiàn)了Innoviz One 和Innoviz Pro 兩種類型產(chǎn)品的量產(chǎn)，分別對應(yīng)的是自動駕駛的低等級和高等級需求。

　　同年，德爾福還投資了加拿大初創(chuàng)公司Leddartech，此公司在Vu8固態(tài)激光雷達(dá)上有獨特的技術(shù)，還提供信號處理芯片。此舉使得德爾福更加穩(wěn)固了其在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。

　博世：77Ghz毫米波雷達(dá)的領(lǐng)跑者

　　博世在毫米波雷達(dá)市場一直占據(jù)較高的市場份額。而博世本身的優(yōu)勢就是高精確度的激光雷達(dá)，例如77Ghz毫米波雷達(dá)，當(dāng)然目前市場上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷達(dá)，每秒激光點云出點數(shù)120萬。

　　(博世長距激光雷達(dá))

　　2017年，博世在宏觀方面對公司進行了拆分，專門獨立出的安波福公司將主要發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車業(yè)務(wù)。而公司的主體德爾?？萍紕t專注內(nèi)燃技術(shù)、軟件和控制等其老本行，為其繼續(xù)盈利，來支撐對自動駕駛汽車業(yè)務(wù)的研發(fā)。

　　同時，博世開始包攬整個激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品，包括各類傳感器，并對MEMS技術(shù)投入重資，研發(fā)激光掃描產(chǎn)品。除此之外，博世還宣布投資11億美元在德國新建芯片制造廠，主要生產(chǎn)自動駕駛相關(guān)的傳感器芯片。

　　傳統(tǒng)車廠篇：各下游產(chǎn)業(yè)鏈的大整合

　　在自動駕駛的大潮倒逼，以及新型自動駕駛汽車廠的沖擊下，各傳統(tǒng)汽車廠商開始尋求與自動駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)商、激光雷達(dá)供應(yīng)商、底層芯片供應(yīng)商、精準(zhǔn)地圖研發(fā)商們的合作，并尋求測試和量產(chǎn)。

　　奧迪新A8——全新的突破

　　奧迪作為德國大眾下的子公司，其在自動駕駛上的探索和投入成功超過了總公司大眾。大眾在自動駕駛上并沒有交出太好看的成績單，其在2017年發(fā)布了一款L5級別的自動駕駛概念車Sedric，Sedric的駕駛過程完全不需要人為參與。但是從目前的技術(shù)來看，此款概念車的落地并非易事。大眾集團一直致力于在2020年左右制造出商用的L5級別的自動駕駛汽車。

　　(奧迪A8)

　　而奧迪在2017年上市了新奧迪A8，奧迪A8是全球首款搭載了 L3 級別自動駕駛的量產(chǎn)車。也是目前第一款搭載激光雷達(dá)傳感器的量產(chǎn)車。除了激光雷達(dá)，A8 還搭載1個前視攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達(dá)，它基本達(dá)到了量產(chǎn)車中最豐富的傳感器配置水平。其可在不高于 60km/h 的速度下，在法律允許的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛。