2017，自動駕駛走到了哪？

　　·小鵬汽車：

　　小鵬汽車在2017年獲得了較為充足的融資。目前，其已完成了總額22億元人民幣的B輪融資，由阿里巴巴集團和富士康聯(lián)合領投。加上之前的融資，小鵬汽車已經(jīng)從資本市場獲得了超過50億元人民幣的資金。

　　他們在2017年挖來了原特斯拉自動駕駛技術人員擔任其自動駕駛研發(fā)的VP。并且其在自動駕駛方向發(fā)展的目標：首先要搭建一個以自主研發(fā)為主的技術體系，同時設計一個可演進生長的技術架構，并且將這些技術落地在中國的道路環(huán)境下。即做中國特色的自動駕駛汽車。同時確定要在2018年和2019年推出兩款量身定制的自動駕駛量產(chǎn)車。

　　無法獨行的高精度地圖篇

　　高精度地圖是自動駕駛整個產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，因此，高精度地圖公司也成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)中重要的一份子。高精地圖公司的任務是不斷收集各種路況信息數(shù)據(jù)，提升地圖精確度技術。同時，他們還要尋求與制造芯片和自動駕駛系統(tǒng)企業(yè)進行合作。

　　HERE

　　Here是一家為汽車和物聯(lián)網(wǎng)提供數(shù)字地圖和位置服務的全球性公司。其從2013年就開始著手制造高精度的3D地圖。

　　(HERE地圖)

　　為了讓地圖不斷更新，Here不僅在全球部署了數(shù)百輛繪制地圖的汽車，還與許多城市、地區(qū)的政府建立了深度聯(lián)系，及時獲取第一手信息。

　　在構建高清地圖時，Here的車隊配置了高像素攝像頭、Velodyne LIDAR掃描系統(tǒng)，以及高精度的NocAtel GPS 設備，通過這些設備掃描道路及周邊狀況，然后把數(shù)據(jù)傳送到Here的云端。

　　早前，Here還與Mobileye開展合作，Mobileye利用其Roadbook?即云端地圖，將收集的數(shù)據(jù)層整合在Here高清地圖中。2017年，英特爾為布局其自動駕駛版圖，收購了HERE公司15%的股權。

　　四維圖新

　　四維圖新占有國內(nèi)相當大的高精度地圖份額，眾所周知，高精地圖的數(shù)據(jù)搜集任務非常龐大。因此，四維圖新選擇和國內(nèi)兩大地圖提供商百度和高德合作，共同進行自動駕駛研發(fā)。

　　和Here一樣，他們搜集數(shù)據(jù)的主要做法也是通過車隊進行地圖信息收集。2017年，四維圖新、高與博世達成合作，因此其數(shù)據(jù)采集車隊上都安裝了博士提供的雷達傳感器。

　　四維圖新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)不止如此，其還收購了汽車電子芯片設計和解決方案的提供商杰發(fā)科技，以布局自動駕駛領域的軟業(yè)務。

　　結語

　　2017年，除了這些自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上軟硬件提供廠商，各國法律法規(guī)也給予了相當大的支持。在我國，去年12月份通過了《北京自動駕駛路測細則》，這是我國首個地方版試行政策，也體現(xiàn)了國家開始重視自動駕駛的技術發(fā)展。

　　同時，除了自動駕駛汽車領域，自動卡車產(chǎn)業(yè)也同步發(fā)展。2017年，深圳出現(xiàn)了第一輛自動駕駛大巴——阿爾法巴，該項目由深圳巴士集團、騰訊、比亞迪、清華大學等機構共同研發(fā)。公交車配備一名司機。不過由于目前無人駕駛由于目前無人駕駛領域立法尚處盲區(qū)，因此技術推廣仍存困境。

　　(深圳自動駕駛巴士)

　　總的來說，在過去的2017年，自動駕駛芯片和激光雷達的技術發(fā)展最快。英特爾和英偉達自動駕駛芯片在過去一年進行了兩次更新迭代。同時，激光雷達的技術突破使其量產(chǎn)變得更容易。2018年初迎來好消息，Velodyne旗下16線激光雷達價格減半。但是，目前的帶有自動駕駛功能的量產(chǎn)車，其自動駕駛級別是較低的，大部分處于L2級別。

　　從上述的幾個維度來看，自動駕駛產(chǎn)業(yè)正處在一個快速成長期，等到自動駕駛芯片廠商大規(guī)模投入應用、激光雷達精確度提高以及成本降低后，傳統(tǒng)車廠、新興車企以及科技巨頭將在這條賽道上，開始真正的比拼。2017年只是一個開始。