人腦思維有望實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的直接控制
近日,美國(guó)波士頓大學(xué)和麻省理工學(xué)院聯(lián)合研發(fā)出全新的反饋系統(tǒng),可使機(jī)器人適應(yīng)人類思維模式,實(shí)現(xiàn)人腦對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)直接控制。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201802/375994.htm將人類語(yǔ)言翻譯成機(jī)器人信號(hào)非常困難,常用方法是使用腦電圖掃描儀作為腦機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)人腦對(duì)機(jī)器人的控制。但這種操縱需要按照計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的特定方式“思考”,效率較低。研究人員使用名為“Baxter”的人形機(jī)器人作為被控制端,在操縱者的注視下執(zhí)行二元分類任務(wù),機(jī)器人通過(guò)腦電圖掃描儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操縱者大腦電位的變化,利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法快速準(zhǔn)確分析腦電波信號(hào)。
當(dāng)操作者看到機(jī)器人工作出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),腦電波信號(hào)會(huì)發(fā)生特定變化,機(jī)器人一旦檢測(cè)到這種“錯(cuò)誤相關(guān)電位”,反饋系統(tǒng)便會(huì)促使其糾正錯(cuò)誤。且這種“錯(cuò)誤相關(guān)電位”信號(hào)與機(jī)器人錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度成正比,具備定量化的可能。
目前這套系統(tǒng)還只能運(yùn)用于二元分類任務(wù),研究人員正在升級(jí)該系統(tǒng),使其能運(yùn)用于更復(fù)雜的任務(wù)。
評(píng)論