博世與戴姆勒在加利福尼亞打造自動駕駛試點城市

　　博世與戴姆勒正在持續(xù)深化合作，推動加快城市道路的完全自動駕駛(SAE-第4級)及無人駕駛(SAE-第5級)汽車的發(fā)展。雙方將在加利福尼亞打造首個自動駕駛試點城市。2019下半年，博世和戴姆勒將在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶提供自動駕駛汽車班車服務(wù)。戴姆勒移動服務(wù)公司將成為本次路測的運營商并提供應(yīng)用軟件移動服務(wù)。該試點項目將整合互聯(lián)一系列交通服務(wù)，如共享出行(如car2go)、出租車服務(wù)(如mytaxi)及多重模式聯(lián)運平臺(如moovel)等，積極塑造未來智能交通。 此外，美國科技公司英偉達(dá)(Nvidia)將成為本次合作的人工智能平臺供應(yīng)商。

　　博世和戴姆勒憑借幾十年來在汽車領(lǐng)域積累的專業(yè)知識，致力于將成熟并且安全的創(chuàng)新性產(chǎn)品推向市場，共同推動完全自動駕駛和無人駕駛車輛系統(tǒng)的發(fā)展。雙方都將安全視為共同的發(fā)展理念?！拔覀冋J(rèn)為，引入一個安全、可靠且成熟的系統(tǒng)是關(guān)鍵所在?！贝髂防展煞莨咀詣玉{駛負(fù)責(zé)人Michael Hafner博士表示，“安全是首要前提，是我們最終實現(xiàn)量產(chǎn)過程中永遠(yuǎn)不變的主題，它比發(fā)展速度更為重要?！?/p>

　　羅伯特博世有限公司負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)業(yè)務(wù)的高級副總裁Stephan Honle博士表示： “自動駕駛發(fā)展到可以進(jìn)行量產(chǎn)的階段就像是參加十項全能比賽。僅僅在一兩個領(lǐng)域做得好是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們必須精通所有領(lǐng)域并具備全面的開發(fā)經(jīng)驗。 只有這樣，我們才能在城市和道路上真正實現(xiàn)自動駕駛。”

　　瞬息間處理傳感器數(shù)據(jù)

　　要讓城市自動駕駛成為現(xiàn)實，需要有多功能、冗余及故障后能工作的系統(tǒng)架構(gòu)。博世和戴姆勒共同開發(fā)的駕駛系統(tǒng)由多個獨立的控制單元組成電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò)。而電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò)的性能門檻并不低，因為在城市交通駕駛中信息處理量非常巨大。該網(wǎng)絡(luò)處理不同的雷達(dá)、視頻、激光雷達(dá)和超聲波傳感器收集和傳輸?shù)乃行畔ⅰH僅一個視頻傳感器，例如博世的立體視頻攝像頭，一公里就能生成100GB數(shù)據(jù)。ECU網(wǎng)絡(luò)通過傳感器融合過程，整合來自所有車身周圍傳感器的數(shù)據(jù)，幾分之一秒內(nèi)完成信息評估及車輛路線規(guī)劃。相比之下，觸覺信息需要20到500毫秒才能抵達(dá)人腦。博世和戴姆勒將多年的經(jīng)驗運用于功能安全系統(tǒng)的開發(fā)。為達(dá)到最大程度的安全性和可靠性，相關(guān)運算會在多個電路中平行進(jìn)行。萬一出現(xiàn)故障，這些平行計算的結(jié)果可以隨時按需調(diào)用。

　　博世和戴姆勒選擇英偉達(dá)作為AI平臺供應(yīng)商

　　博世與戴姆勒在共同開發(fā)用于城市道路的完全自動及無人駕駛系統(tǒng)過程中，對未來系統(tǒng)所需的計算能力提出了明確要求。因此，雙方選擇了美國人工智能計算公司英偉達(dá)作為其人工智能平臺提供商，并簽訂了相關(guān)協(xié)議。人工智能是完全自動及無人駕駛汽車電控單元網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。根據(jù)這份合同，英偉達(dá)將提供內(nèi)置高性能人工智能汽車處理器的Drive Pegasus平臺，還將提供一套系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)處理博世與戴姆勒運用機器學(xué)習(xí)生成的汽車駕駛算法。電控單元網(wǎng)絡(luò)核對所有來自雷達(dá)、視頻、激光雷達(dá)和超聲技術(shù)(傳感器數(shù)據(jù)融合)的傳感器數(shù)據(jù)，在幾毫秒內(nèi)就能對其進(jìn)行評估并規(guī)劃車輛的運動軌跡。因此，控制單元網(wǎng)絡(luò)將達(dá)到每秒數(shù)百萬億次的計算速度，相當(dāng)于六臺同步運行的高級計算機工作站產(chǎn)生的效果。博世與戴姆勒也將得以挖掘英偉達(dá)的專長開發(fā)這一人工智能平臺。

　　ECU網(wǎng)絡(luò)將集成于電池冷卻循環(huán)系統(tǒng)

　　高計算能力和海量運算意味著ECU網(wǎng)絡(luò)需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套行之有效的液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯(lián)合開發(fā)的這套駕駛系統(tǒng)打造純電動汽車，而這些電動汽車本身自帶冷卻系統(tǒng)，所以工程師可以充分利用這一現(xiàn)有技術(shù)，將ECU網(wǎng)絡(luò)集成于先進(jìn)的電池單元冷卻循環(huán)系統(tǒng)。

　　第一個自動駕駛試點城市將來自加利福尼亞

　　戴姆勒和博世計劃于2019下半年在加利福尼亞州試點自動駕駛車隊車輛，這套控制單元網(wǎng)絡(luò)就將應(yīng)用在這些車輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動駕駛汽車班車服務(wù)。此次試點還將著眼如何將完全自動駕駛和無人駕駛車輛納入一個多重模式的交通網(wǎng)絡(luò)。如今，許多城市面臨著眾多挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)正為現(xiàn)有的交通體系帶來巨大的壓力和負(fù)擔(dān)。這次的試點項目將展示新技術(shù)如何幫助人們應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。

　　無人駕駛讓城市交通更具魅力

　　自2017年4月開始，博世與戴姆勒合作共同開發(fā)城市完全自動駕駛及無人駕駛系統(tǒng)，希望可以改善城市交通流量、提高道路安全性，為未來城市交通奠定基礎(chǔ)。此外，無人駕駛讓共享汽車更具吸引力，讓人們可以更好地利用車內(nèi)時間，并為沒有駕照的人們開辟了全新的出行方式。

　　無人駕駛實現(xiàn)了汽車自行尋找車主，而不是車主尋找汽車。在城市中預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)，人們可以便捷地預(yù)約共享汽車或城市自動駕駛出租車。該項目集合了世界領(lǐng)先的汽車制造商之一戴姆勒在汽車領(lǐng)域全面的專業(yè)知識，和全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一博世在系統(tǒng)和硬件方面的專長。雙方協(xié)同合作將促進(jìn)該技術(shù)盡早投產(chǎn)。

　　博世和戴姆勒員工共享辦公空間

　　博世和戴姆勒兩家公司該項目的員工目前共享辦公空間，辦公地點在德國斯圖加特地區(qū)，以及硅谷森尼韋爾市周邊至美國舊金山南部這兩個區(qū)域。這種方式有助于相互之間高效溝通，迅速決策，亦有助于員工學(xué)習(xí)了解合作伙伴在汽車領(lǐng)域積累的專業(yè)知識，雙方協(xié)同合作、并肩作戰(zhàn)。

　　基于此次合作，工作人員正共同為完全自動駕駛及無人駕駛車輛系統(tǒng)設(shè)計理念并開發(fā)算法。戴姆勒負(fù)責(zé)車輛系統(tǒng)的安裝應(yīng)用，主要提供相關(guān)開發(fā)工具、測試設(shè)備及車輛。博世負(fù)責(zé)提供相關(guān)零部件(傳感器，執(zhí)行器和控制單元)。雙方將共同使用實驗室及試驗臺，并在各自位于德國伊門丁根和博克斯貝格的測試地點完成測試工作。 此外，梅賽德斯奔馳在2014年獲準(zhǔn)在森尼韋爾及加利福尼亞地區(qū)做自動駕駛測試，在2016年獲準(zhǔn)在辛德芬根及伯布林根地區(qū)進(jìn)行路測。同時，博世是世界上第一家在2013年初就在德國和美國公路上測試自動駕駛車輛的汽車供應(yīng)商。