WaveSense推出世界首個用于自動駕駛車輛的探地雷達

　　據(jù)外媒報道，WaveSense公司宣布將其獲得專利的軍用探地雷達(GPR)進行商業(yè)化，該雷達通過讓自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，顯著提高了道路導航的安全性和精確度。該公司正與汽車和技術領域的全球領先企業(yè)進行幾個技術試點項目，目前，其3百萬美元的種子期融資馬上就要結束了，該輪融資由Rhapsody Venture Partners領投。

　　WaveSense的技術通過發(fā)送電磁脈沖到地面，并利用地面的反射特征生成一張底圖。探地雷達測量物體反射以及地底深處土壤特性的變化，包括管道、植物根部、巖石和土壤。因為每一寸道路都有獨特的底下構成，WaveSense得以構建一個高度精確的地圖。

　　自動駕駛車輛目前所使用的系統(tǒng)主要依賴GPS、激光雷達和攝像頭等地表傳感器來識別車輛的具體位置。然而，此類技術在光照弱或是空氣條件不好時，即道路標記不清晰時，工作效果并不好。該技術就適用于雪天、雨天、霧天等惡劣天氣，以及無車道標識和攝像頭傳感器看不見的時候。

　　WaveSense利用地面以下10英尺處獨特地質(zhì)的數(shù)據(jù)構建了指紋路線圖。與地表不斷變化的視覺景觀不同的是，地下的數(shù)據(jù)是靜態(tài)的，成為了在任何天氣條件下都可用于自動駕駛車輛的指南。由于地表地圖需要更加頻繁的掃描和更新，因此，相比地表地圖來說，地下地圖非常穩(wěn)定。

　　當車輛沿著道路行駛時，WaveSense就會每秒掃描地下土層、巖石和路面大約126次，并且將掃描結果與車載圖像數(shù)據(jù)庫進行對比，以確定車輛在道路上的確切位置。通過將地下數(shù)據(jù)添加至地上傳感器，自動駕駛車輛將具有始終了解其確切位置的能力。據(jù)WaveSense所說，該導航模式在標準高速公路速度下可精確到幾厘米。

　　該技術最初由麻省理工學院林肯實驗室(MIT Lincoln Laboratory)研發(fā)用于軍事應用，第一批系統(tǒng)于2013年部署于阿富汗，因阿富汗沒有道路標識，且能見度低。WaveSense是世界上第一家提供自動駕駛探地雷達導航的公司，而且此雷達實現(xiàn)了商業(yè)化。